Vantaggi fondamentali
Saldatura ad alta-precisione
I robot di saldatura automatizzati sono dotati di un sistema di riconoscimento visivo 3D e di un braccio robotico con una precisione di posizionamento di ±0,05 mm, garantendo un allineamento accurato della torcia di saldatura con il cordone di saldatura e riducendo il disallineamento e le saldature mancate.
Posizionamento automatico del cordone di saldatura, senza-strumenti ad alta precisione richiesti
Basandosi sulla tecnologia di scansione visiva 3D, il robot può identificare in modo indipendente le posizioni di saldatura e le forme delle scanalature. Può correggere automaticamente le deviazioni di posizionamento anche quando i pezzi sono fuori posto, le materie prime hanno tolleranze dimensionali o gli utensili offrono una precisione di posizionamento media. Ciò riduce significativamente i costi di produzione e installazione dei dispositivi di utensileria ed elimina le procedure di insegnamento manuale e di posizionamento dei punti.
Produzione flessibile con cambio rapido del modello di prodotto
Non è necessario eseguire l'apprendimento e la riprogrammazione punto-per-punto quando si sostituiscono i pezzi di saldatura. Il sistema di visione può generare automaticamente percorsi di saldatura dopo la scansione e il riconoscimento, consentendo il cambio della linea di produzione in un breve periodo. Soddisfa i requisiti di produzione flessibile della produzione multi-varietà e di piccoli{5}lotti e offre un tasso di utilizzo delle apparecchiature più elevato.
Principali parametri tecnici
| Categoria dei parametri | Specifiche specifiche |
|---|---|
| Apertura del braccio | 1895 mm |
| Ripeti la precisione di posizionamento | ±0,05 mm |
| Carico massimo | 20 chilogrammi |
| Capacità di potenza | 5,87kVA |
| Peso dell'attrezzatura | Circa 230kg |
| Classe di protezione | Polso IP54; Corpo IP40 |
Campi di Applicazione e Materiali Compatibili
| Classificazione degli scenari applicativi | Oggetti applicativi specifici | Materiali compatibili |
|---|---|---|
| Parti strutturali metalliche di piccole e medie-dimensioni | Supporti attrezzature, connettori telaio | Ferro, acciaio al carbonio, acciaio inossidabile |
| Parti standardizzate | Giunti di testa di tubi, giunzioni di piastre | Ferro, acciaio al carbonio, acciaio inossidabile, alluminio |
| Scenari ad alta-coerenza | Saldatura di prodotti che richiedono controllo di qualità e certificazione | Acciaio inossidabile, alluminio, rame (soddisfa i requisiti di saldatura ad alta-precisione e garantisce la conformità alle ispezioni e alle certificazioni) |
Figura 2.1 3D Diagramma di simulazione
Principio e processo di funzionamento
Passaggio 1: posizionamento del pezzo e inizializzazione dell'attrezzatura
Il pezzo da saldare viene fissato saldamente alla stazione di saldatura. Il robot di saldatura modello 1820 3D vision completa l'-autoispezione-all'accensione e la telecamera per la visione 3D entra in modalità standby. Il sistema di controllo, il generatore di saldatura, il meccanismo di alimentazione del filo e la programmazione di apprendimento sono tutti pronti contemporaneamente, in attesa del comando di avvio della saldatura.
Passaggio 2: raccogliere i dati del contorno del cordone di saldatura tramite la scansione 3D Vision
Il dispositivo di scansione con visione 3D montato sul robot esegue una scansione a tutto tondo-sul pezzo target. Cattura informazioni tridimensionali-in tempo reale-del cordone di saldatura tra cui posizione, tendenza, larghezza, forma della scanalatura e deviazione dell'altezza, individua accuratamente la traiettoria di saldatura effettiva ed evita il posizionamento impreciso causato dalla deviazione del posizionamento del pezzo e dagli errori dimensionali dei materiali in entrata.
Fase 3: trasmissione in tempo reale-dei dati di saldatura al computer di controllo industriale
Gli enormi dati di coordinate 3D raccolti attraverso la scansione visiva vengono trasmessi in tempo reale al computer di controllo industriale di supporto tramite linee di comunicazione, che memorizza in modo sincrono le immagini scansionate originali e i parametri del punto di saldatura.
Fase 4: calcolo intelligente e pianificazione ottimale della traiettoria di saldatura tramite computer
Il computer di controllo industriale è integrato con un software professionale per il processo di saldatura. Esegue la riduzione del rumore, la correzione, l'analisi e il calcolo dei dati di saldatura 3D raccolti, confronta automaticamente i parametri del processo di saldatura preimpostati e genera una traiettoria di movimento di saldatura robotica accurata e continua in combinazione con i materiali del pezzo e i requisiti tecnici di saldatura. Nel frattempo, adatta i parametri di processo corrispondenti come la corrente di saldatura, la tensione e la velocità di alimentazione del filo.
Fase 5: Il computer genera segnali di controllo del movimento e della saldatura
Una volta completata la pianificazione della traiettoria, il computer invia in modo sincrono le istruzioni del percorso e i comandi dei parametri del processo di saldatura al sistema di controllo del robot e collega la fonte di alimentazione della saldatura e il trainafilo per pre-regolare in anticipo i parametri di saldatura.
Passaggio 6: il robot aziona automaticamente la torcia di saldatura secondo le istruzioni
Dopo aver ricevuto i segnali di controllo, il robot di saldatura collaborativo si muove esattamente lungo la traiettoria pianificata. La torcia di saldatura attrezzata viaggia a velocità costante seguendo il percorso di saldatura; l'alimentatore filo alimenta stabilmente il filo di saldatura in modo sincrono e la fonte di alimentazione della saldatura emette corrente e tensione di saldatura corrispondenti. Non è richiesta alcuna-operazione manuale in tempo reale durante l'intero processo.
Passaggio 7: completamento dell'operazione di saldatura automatica ad alta-precisione
La torcia di saldatura esegue una saldatura continua lungo la traiettoria di saldatura preimpostata con correzione visiva della deviazione-in tempo reale durante l'intero processo. Può regolare automaticamente il percorso di saldatura anche se è presente un leggero spostamento di installazione del pezzo in lavorazione, realizzando infine una saldatura automatica ad alta-precisione ed alta-efficienza dell'intero cordone di saldatura. Al completamento di un segmento di saldatura, il robot può spostarsi alla posizione di saldatura successiva in base al programma e ripetere le procedure sopra descritte. Al termine di tutti i processi, l'apparecchiatura viene ripristinata in modalità standby per attendere il comando operativo successivo.
Figura 2.2 Diagramma dell'oggetto fisico sul-sito
Figura 2.3 Diagrammi-ravvicinati di ciascun componente
Dimostrazione video
Consigli per l'uso e la manutenzione
Adattamento ambientale:Opera in un ambiente asciutto e con poca-polvere per evitare che l'umidità o i gas corrosivi compromettano la precisione della visione 3D.
Messa in servizio preliminare:Calibrare il sensore di visione 3D e il braccio meccanico prima del primo utilizzo per garantire una trasmissione dei dati fluida.
Manutenzione:Pulire regolarmente la lente di visione 3D e verificare la stabilità del circuito di alimentazione per prolungare la durata dell'apparecchiatura.
Formazione del personale:Gli operatori dovrebbero apprendere le impostazioni dei parametri di base e la risoluzione dei problemi per mantenere un funzionamento efficiente.
Introduzione dell'azienda
Chuanglida è un produttore professionale di set completi di robot per saldatura a punti e un fornitore di postazioni di lavoro per saldatura complete. I clienti possono acquistare i robot separatamente o optare per una soluzione di consegna chiavi in mano completamente integrata. Siamo in grado di fornire brochure di prodotto, disegni CAD 3D e rapporti di ispezione del corpo del robot. Tutti i prodotti adottano imballaggi standardizzati per l'esportazione e possono essere spediti in tutto il mondo.
Puoi inviare una richiesta di preventivo diretto o inviarci le informazioni sul processo del pezzo per ottenere una soluzione di selezione personalizzata.
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