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Robot di saldatura collaborativo

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Robot di saldatura collaborativo
Dettagli
Componenti: robot, generatore di saldatura, torcia di saldatura, trainafilo, telecomando di programmazione e software di processo di supporto
Precisione di posizionamento ripetitivo ultra-elevata: ±0,02 mm
Capacità di carico: 5 kg
Portata: 922 mm
Materiali applicabili: acciaio a basso tenore di carbonio, acciaio a bassa lega ad alta-resistenza-, lamiera di acciaio zincato
Scenari applicativi: ricambi auto, prodotti hardware, macchinari medicali
Classificazione del prodotto
Robot di saldatura
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Descrizione

Vantaggi fondamentali

 

 

Saldatura ad alta-precisione
Il robot di saldatura collaborativo utilizza un braccio robotico a sei-assi e un servocomando di precisione, ottenendo una ripetibilità di ±0,02 mm, garantendo saldature uniformi e stabili.

 

Funzionamento altamente efficiente
Il robot di saldatura collaborativo può funzionare ininterrottamente a una velocità di saldatura di 0,8~1,2 metri al minuto, equivalente a 5 volte l'efficienza della saldatura manuale.

 

Struttura durevole
Il braccio robotico è costruito in acciaio ad alta resistenza-e lega di alluminio, con giunti chiave rinforzati, che garantiscono una durata di servizio di oltre 8 anni.

 

Principali parametri tecnici

 

 

Categoria dei parametri Specifica specifica
Parametri di base del robot di saldatura collaborativa Carico utile: 5 kg; Raggio di lavoro: 922 mm; 6 giunti rotanti
Precisione di posizionamento ripetitivo ±0,02 mm
Parametri delle prestazioni di sicurezza Soglia della forza di collisione: inferiore o uguale a 50 N; Tempo di risposta dell'arresto di sicurezza: inferiore o uguale a 100 ms; Conforme allo standard sui robot collaborativi ISO/TS 15066
Trascinare i parametri di insegnamento Supporta la funzione "trascina-e-registra"; Tempo di risposta della registrazione del punto: inferiore o uguale a 200 ms
Adattabilità ambientale Temperatura operativa: 0–45 gradi; Umidità: inferiore o uguale al 90% di umidità relativa (senza condensa); Rumore:<65 dB
Peso del sistema Corpo del robot: inferiore o uguale a 22 kg

 

product-1600-938

 

 

Campi di Applicazione e Materiali Compatibili

 

 

Categoria dello scenario applicativo Oggetti applicativi specifici Materiali adattabili
Componenti automobilistici Piccole staffe, connettori, cornici metalliche cruscotto Acciaio dolce, acciaio ad alta-resistenza bassolegato-, lamiere di acciaio zincato
Prodotti hardware Ferramenta per porte e finestre, accessori per utensili, parti metalliche per mobili Acciaio dolce, lamiere di acciaio zincato, acciaio inossidabile
Dispositivi medici Piccoli componenti in acciaio inossidabile Acciaio inossidabile, acciaio dolce

 

 

Processo operativo collaborativo del robot di saldatura

 

 

Preparazione del pezzo
Fissare il pezzo sul banco di saldatura e regolarne la posizione.

 

Registrazione della traiettoria (insegnamento tramite trascinamento)
Sbloccare la modalità di trascinamento, tenere la torcia di saldatura, spostarsi al punto iniziale e premere "Registra" per salvare la posizione 1. Trascinare lungo il percorso preimpostato per registrare le posizioni intermedie 2 e 3, quindi la posizione del punto finale 4. Il sistema genera automaticamente una traiettoria di saldatura continua.

 

Saldatura automatica
Esci dall'area di sicurezza e premi "Start". Il robot segue la traiettoria registrata per eseguire la saldatura, monitorando continuamente la distanza del robot umano-per garantire la sicurezza.

 

Completamento dell'operazione
Dopo la saldatura, il robot riporta la torcia in posizione di standby e il pezzo può essere rimosso per il lotto successivo.

 

Simulazione sul-sito e visualizzazione in primo piano-strutturale

 

Figura 2.1 Diagramma dell'oggetto fisico sul-sito

1

 

Figura 2.2 Diagrammi-ravvicinati di ciascun componente

3
Alimentatore filo e bobina di filo
2
Saldatrice MIG
5
Torcia per saldatura MIG e pendente Drag Teach
4
Controllore del robot

Dimostrazione video

 

 

 

 

 

Linee guida per l'ambiente operativo e la manutenzione

 
01/

Ambiente di lavoro
Garantire un ambiente asciutto (umidità inferiore o uguale al 90% di umidità relativa, senza condensa), privo di polvere pesante e gas corrosivi, per prevenire il blocco degli ugelli e la ruggine dei giunti.

02/

Manutenzione del sistema ottico
Prima del primo utilizzo, calibrare la soglia della forza di collisione, testare la risposta all'arresto di sicurezza e verificare che la torcia di saldatura sia collegata saldamente senza che i cavi si aggroviglino.

03/

Manutenzione giornaliera

Ogni giorno: pulire gli schizzi sull'ugello della torcia di saldatura e garantire un'alimentazione del filo regolare.

Settimanalmente: Lubrificare i giunti mobili; controllare la tensione del trainafilo per un'alimentazione stabile.

Mensilmente: ispezionare le connessioni della linea elettrica e dei cavi, pulire le scorie di saldatura e mantenere i riferimenti di posizionamento del pezzo.

 

 

 

 

 

Introduzione dell'azienda

 
Chuanglida
 

Chuanglida è un produttore professionale di set completi di robot per saldatura a punti e un fornitore di postazioni di lavoro per saldatura complete. I clienti possono acquistare i robot separatamente o optare per una soluzione di consegna chiavi in ​​mano completamente integrata. Siamo in grado di fornire brochure di prodotto, disegni CAD 3D e rapporti di ispezione del corpo del robot. Tutti i prodotti adottano imballaggi standardizzati per l'esportazione e possono essere spediti in tutto il mondo.

Puoi inviare una richiesta di preventivo diretto o inviarci le informazioni sul processo del pezzo per ottenere una soluzione di selezione personalizzata.

 

 

 

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