Principali parametri tecnici

Categoria dei parametri	Specifica specifica	Funzione fondamentale
Apertura del braccio	1895 mm	Copre le esigenze di saldatura MIG di pezzi di piccole e medie-dimensioni. Fornisce spazio di lavoro sufficiente per la commutazione di più-stazione e la saldatura multi-angolo di pezzi complessi, soddisfacendo i requisiti di regolazione della posizione di saldatura di pezzi di diverse dimensioni. Il suo raggio di lavoro può essere ulteriormente ampliato se abbinato ad una guida a terra.
Ripeti la precisione di posizionamento	±0,05 mm	Garantisce che la torcia per saldatura MIG sia accuratamente allineata alla traiettoria di saldatura. In combinazione con la funzione di posizionamento trascinato del sensore di forza a 6 assi, evita la deviazione della saldatura e la saldatura a freddo causate da errori di posizionamento o leggera deformazione del pezzo, garantendo così la precisione della traiettoria di saldatura e la stabilità della qualità della saldatura.
Carico massimo	20 kg	Supporta stabilmente la torcia per saldatura MIG, il sensore di forza a 6-assi e gli accessori di supporto. Anche se equipaggiato con una torcia di saldatura speciale per carichi pesanti, è possibile ottenere un trascinamento stabile con l'assistenza del sensore, soddisfacendo le esigenze di regolazione della posizione di saldatura e registrazione delle coordinate di pezzi di diverso spessore.
Capacità di potenza	5,87kVA	Fornisce un'alimentazione stabile per il sistema di movimento del robot, il sistema di controllo della saldatura MIG, il sensore di forza a 6 assi e il pendente di trascinamento. Garantisce l'uscita stabile di corrente e tensione durante la saldatura e allo stesso tempo garantisce la stabilità della trasmissione del segnale di trascinamento del sensore e la risposta dei comandi operativi del comando pendente.
Peso dell'attrezzatura	Circa 230 kg	Migliora la stabilità strutturale complessiva dell'apparecchiatura, riduce le vibrazioni causate dal movimento della torcia di saldatura, dall'operazione di trascinamento del sensore e dall'esecuzione dei comandi del telecomando durante la saldatura e riduce al minimo l'impatto delle vibrazioni sulla precisione di posizionamento, sulla precisione di registrazione delle coordinate e sulla qualità della saldatura, garantendo così un funzionamento affidabile a lungo termine.
Classe di protezione	Polso IP54, corpo IP40	Il corpo del robot ha una migliore resistenza alla polvere e alla nebbia d'acqua nell'ambiente industriale. Il sensore di forza a 6 assi, con un livello di protezione più elevato, può resistere efficacemente agli spruzzi e all'adesione dell'olio, prevenendo danni ai componenti di rilevamento della resistenza, alle parti mobili e ai componenti elettrici e adattandosi al complesso ambiente operativo dell'officina.

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Vantaggi e Campi di Applicazione

(I) Vantaggi principali

Sensore di forza a 6 assi:Il posizionamento tramite trascinamento semplifica il processo operativo. Il sensore di forza a 6 assi rompe la modalità tradizionale di "affidarsi al dispositivo di apprendimento del robot per il controllo della posizione". Gli operatori non hanno bisogno di controllare il robot attraverso comandi complessi; possono invece trascinare direttamente il sensore per guidare il robot a muoversi nella direzione target. Dopo aver raggiunto la coordinata specificata, i dati delle coordinate possono essere registrati sul dispositivo di programmazione del robot. Ad esempio, nella pianificazione della traiettoria prima della saldatura di superfici curve complesse, gli operatori possono trascinare direttamente "manualmente" il sensore per adattarlo al contorno di saldatura del pezzo e il dispositivo di apprendimento del robot registrerà le coordinate richieste dopo aver raggiunto i punti specificati.

Trascina il ciondolo Teach:Controllo della posizione del joystick + funzionamento dei pulsanti per un adattamento preciso a più scenariIl dispositivo di trascinamento realizza il controllo preciso della posizione del robot attraverso un joystick multi-direzionale, particolarmente adatto per scenari che richiedono una "regolazione fine della posizione". Ad esempio, prima della saldatura, quando la torcia di saldatura deve essere allineata con il punto iniziale della saldatura, l'operatore può regolare lentamente le direzioni degli assi X/Y/Z tramite il joystick per posizionarla con precisione sul punto target.

Adattamento efficiente alla saldatura multi-scenario, riducendo i costi di modifica del modello:Con la funzione collaborativa della torcia per saldatura MIG, del sensore di forza a 6-assi e del pendente di trascinamento, il robot può essere adattato a varie forme di giunti come la saldatura di testa di piastre piane, la saldatura d'angolo, la saldatura a sovrapposizione e la saldatura di superfici curve. Per la saldatura di pezzi in lavorazione di piccole-lotti e di-varietà (ad esempio, telai di mobili personalizzati in prodotti hardware), è solo necessario trascinare rapidamente il sensore per registrare le coordinate di saldatura del nuovo pezzo in lavorazione, quindi salvare il programma con il dispositivo di apprendimento. Al successivo cambio di modello, il programma può essere richiamato direttamente senza riscrivere codici complessi.

(II)Campi di applicazione e materiali compatibili

Categoria dello scenario applicativo	Oggetti applicativi specifici	Materiali adattabili
Nuove apparecchiature energetiche	Saldatura di connettori per staffe solari, saldatura di telai di armadi per accumulatori di energia, saldatura di tenuta di involucri di pali di ricarica	Lega di alluminio, acciaio inossidabile, lamiera di acciaio zincato
Produzione automobilistica	Saldatura delle pareti laterali e dei montanti della carrozzeria, saldatura delle staffe delle sospensioni del telaio, saldatura di tenuta dei gusci delle batterie di potenza	Acciaio dolce, acciaio ad alta-resistenza, lamiera di acciaio zincato
Prodotti hardware	Saldatura di corrimano di forma speciale-per mobili metallici, giunzione di telai portanti-per cassette degli attrezzi, lavorazione di saldatura di stoviglie in acciaio inossidabile	Acciaio dolce, acciaio inossidabile, ottone

(III)Campi di Applicazione e Materiali Adattabili

Figura 2.1 3D Diagramma di simulazione

Figura 2.2 Diagramma dell'oggetto fisico sul-sito

Armadio di controllo elettrico del robot

Bobina di filo

Alimentatore filo

Saldatrice MIG

Torcia per saldatura MIG

Sensore di forza a 6 assi e pendente di trascinamento

Base ad elevazione fissa per robot

Figura 2.3 Diagrammi-ravvicinati di ciascun componente

Il flusso di lavoro principale del robot di saldatura a punti è il seguente:
1, Posizionamento e fissaggio del pezzo: l'operatore posiziona il pezzo da saldare su un dispositivo dedicato e lo fissa tramite perni di posizionamento e dispositivi di bloccaggio per garantire che la posizione di saldatura del pezzo sia chiaramente esposta per le successive operazioni di trascinamento.
2, Insegnamento del trascinamento e registrazione delle coordinate: per un nuovo pezzo, attivare innanzitutto la modalità di trascinamento del sensore di forza a 6 assi. L'operatore trascina direttamente il sensore per spostarlo lungo la saldatura del pezzo e il sensore registra automaticamente i dati delle coordinate di ciascuna posizione chiave. Se i punti locali necessitano di una regolazione precisa, utilizzare il joystick del pendente di trascinamento per regolare la posizione del robot e premere il pulsante di registrazione delle coordinate per salvare dopo l'allineamento con il punto target. Dopo aver registrato tutti i punti, impostare parametri quali corrente di saldatura, tensione e velocità di avanzamento del filo sul dispositivo di apprendimento per generare un programma di saldatura.
3, operazione di saldatura automatica: avviare il programma preimpostato nel dispositivo di apprendimento. Il robot guida la torcia di saldatura per spostarsi al punto di inizio della saldatura in base alla traiettoria delle coordinate registrate, attiva l'alimentazione del filo e la corrente di saldatura e completa la saldatura lungo la traiettoria preimpostata. Se è necessaria una pausa durante il processo, è possibile utilizzare il pulsante di emergenza sul dispositivo di programmazione per interrompere l'operazione.
4, Completamento dell'operazione e ripristino: dopo la saldatura, il robot riporta la torcia di saldatura nella posizione iniziale. L'operatore preme il pulsante "manuale" sul dispositivo di programmazione, allenta il dispositivo e rimuove il pezzo. Quindi, è possibile utilizzare il Teach Pendente per richiamare il programma di saldatura del pezzo successivo o ri-trascinare per registrare una nuova traiettoria.

Suggerimenti per l'utilizzo dell'attrezzatura corrispondente

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Requisiti di adattamento ambientale:Può essere utilizzato in ambienti industriali compatibili con le interferenze dei tradizionali motori da officina e delle saldatrici. Cercare di evitare aree con schizzi di saldatura. Il sensore di forza a 6-assi e il pendente di apprendimento a trascinamento possono resistere al contatto diretto a breve-termine con una piccola quantità di spruzzi di saldatura nelle officine convenzionali, ma l'accumulo a lungo termine di una grande quantità di spruzzi di saldatura sulle parti di connessione del sensore o sugli spazi vuoti dei pulsanti del pendente di apprendimento dovrebbe essere evitato il più possibile.

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Punti chiave per la messa in servizio preliminare:Prima del primo utilizzo è necessario calibrare la sensibilità al trascinamento del sensore. Trascinando leggermente il sensore, verificare se il movimento del robot è completamente coerente con la direzione di trascinamento per garantire che "direzione di trascinamento=direzione di movimento del robot". Debug del dispositivo di trascinamento: controllare la flessibilità del joystick per garantire che non si verifichino inceppamenti quando si spinge nelle direzioni degli assi X/Y/Z e che il joystick possa tornare automaticamente al centro quando rilasciato.

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Contenuto della manutenzione quotidiana:
Prima del funzionamento quotidiano: utilizzare aria compressa per rimuovere la polvere e una piccola quantità di schizzi di saldatura sulla superficie del sensore di forza a 6 assi e negli spazi tra i pulsanti del pendente di apprendimento a trascinamento; controllare se il joystick del comando Teach è bloccato e se i pulsanti sono sensibili. Se si verifica un leggero inceppamento, spingere manualmente il joystick avanti e indietro più volte per ripristinarlo; pulire gli schizzi di saldatura nell'ugello della torcia di saldatura e controllare se il meccanismo di alimentazione del filo è regolare.
Manutenzione settimanale: controllare se i bulloni di fissaggio del sensore di forza a 6 assi sono allentati per evitare deviazioni del sensore durante il trascinamento; aggiungere olio lubrificante speciale ai giunti mobili del robot per garantire un movimento stabile del robot durante il trascinamento; eseguire il backup dei programmi di saldatura nel dispositivo di trascinamento per evitare la perdita del programma.
Manutenzione mensile: ri-calibrare la precisione di trascinamento e la precisione di registrazione delle coordinate del sensore di forza a 6 assi; controllare l'alimentazione stabile del pendente di trascinamento; pulire la polvere nei fori di dissipazione del calore del quadro elettrico del robot e verificare se i componenti elettrici presentano segni di surriscaldamento; calibrare la precisione di posizionamento dell'attrezzatura per garantire che la deviazione del bloccaggio del pezzo non influenzi la registrazione della traiettoria di trascinamento.