Vantaggi fondamentali
Saldatura a punti efficiente e precisa
Sfruttando la precisione di posizionamento ripetibile di ±0,05 mm, il robot controlla con precisione la posizione di pressatura, la forza di serraggio e il tempo di accensione-degli elettrodi per saldatura a punti, garantendo dimensioni uniformi delle pepite e resistenza alla trazione per ogni punto di saldatura. Elimina efficacemente la qualità di saldatura incoerente causata da errori operativi manuali. Per i robot di saldatura a punti di tipo a colonna-, una volta che il pezzo è bloccato e posizionato sull'attrezzatura, il collegamento multi-asse consente la saldatura in posizioni multi-angolo, riducendo notevolmente le ore lavorative ausiliarie spese per la sostituzione e la regolazione dell'attrezzatura.
Adattamento flessibile a più scenari
Dotato di prestazioni di movimento flessibile di 6-gradi-di-libertà e compatibile con pistole per saldatura a punti di varie specifiche, il robot supporta diversi tipi di giunti tra cui giunti di testa, giunti angolari e giunti sovrapposti. Può regolare in modo flessibile le traiettorie di movimento per la saldatura a punti densa di piccole parti di precisione nonché per la saldatura a punti multi-angolo di pezzi di medie dimensioni, senza frequenti sostituzioni di attrezzature o modifiche degli utensili.
Punti di saldatura altamente costanti e qualità del prodotto stabile
Pressione di bloccaggio e parametri di processo uniformi vengono applicati a ciascun punto di saldatura durante la saldatura robotizzata, garantendo un'eccezionale uniformità nella produzione di massa e riducendo drasticamente i prodotti difettosi. La qualità stabile delle pepite riduce i carichi di rilavorazione, di materiale di scarto e di ispezione di qualità, apportando vantaggi quantificabili in termini di qualità e costi alla produzione di sottoassiemi body-in-bianco e lamiera.
Tasso di utilizzo stabile dell'attrezzatura e facile manutenzione
Il polso cavo adotta una struttura di instradamento interno dei cavi per evitare l'abrasione del cavo, garantendo un funzionamento stabile dell'apparecchiatura e cicli di manutenzione prevedibili.
Diagramma dell'oggetto fisico sul-sito
Principali parametri tecnici
| Categoria dei parametri | Specifica |
|---|---|
| Asse | 6 assi |
| Carico massimo | 20 chilogrammi |
| Apertura del braccio (portata) | 1895 mm |
| Ripeti la precisione di posizionamento | ±0,05 mm |
| Velocità massima | J1: 110 gradi/s, J2: 146 gradi/s, J3: 134 gradi/s, J4: 273 gradi/s, J5: 240 gradi/s, J6: 375 gradi/s |
| Gamma di movimento | J1: ±155 gradi, J2: -140 gradi/+65 gradi, J3: -75 gradi/+110 gradi, J4: ±180 gradi, J5: ±115 gradi, J6: ±360 gradi |
| Peso dell'attrezzatura | Circa. 230 kg |
| Classe di protezione | Polso: IP54, Corpo: IP40 |
| Ambiente di installazione | Temp. operativa: 0~40 gradi, Temp. ottimale: 15~25 gradi, Umidità: 20~80% RH (senza-condensa) |
| Pressione di alimentazione dell'aria | 0,5~0,7MPa |
| Alimentazione elettrica | 220 V ±10%, 50/60 Hz |
| Coppia consentita | J4: 52 N·m, J5: 56 N·m, J6: 51.2 N·m |
| Inerzia ammissibile | J4: 0,664 kg·m², J5: 1,12 kg·m², J6: 0,397 kg·m² |
| Componenti principali | Fusioni di corpi, servomotori, riduttori, componenti elettrici – tutti marchi BORUNTE |
| Volume di lubrificazione | J1: 1400 ml, J2: 1000 ml, J3: 800 ml, J4: 250 ml |
| Parti soggette ad usura | Cinghia di distribuzione MBT233080505, 5M-8, 85 denti |
| Accessori | Chiavetta USB inclusa |
Principio e processo di funzionamento
Il processo di lavoro principale del robot di saldatura a punti è il seguente:
- Posizionamento e fissaggio dei pezzi Gli operatori posizionano i pezzi da saldare a punti-su speciali attrezzature per attrezzature. Il fissaggio preciso dei pezzi viene realizzato tramite i perni di posizionamento e i dispositivi di pressatura delle attrezzature, garantendo che le posizioni di saldatura siano coerenti con quelle impostate nel programma del robot.
- Impostazione dei parametri e chiamata del programma Seleziona il programma di saldatura a punti corrispondente per il pezzo tramite il comando pendente e conferma i parametri tra cui corrente di saldatura, durata di accensione- e pressione dell'elettrodo. Qualora fosse necessaria la regolazione dei parametri, le modifiche ed il salvataggio possono essere effettuati direttamente sul touch screen di controllo della saldatrice in dotazione senza riscrivere l'intero programma.
- Operazione automatica di saldatura a punti Dopo l'avvio dell'attrezzatura, il robot guida la pistola per saldatura a punti per spostarsi nella prima posizione di saldatura secondo le istruzioni del programma. La pistola di saldatura preme prima sulla superficie del pezzo in lavorazione e applica la pressione preimpostata, quindi la corrente di saldatura viene attivata per eseguire la saldatura energizzata per la durata impostata e formare una pepita. Al termine della saldatura, la pistola di saldatura rilascia la pressione e si solleva. Il robot sposta quindi la pistola di saldatura nella posizione di saldatura successiva e ripete le operazioni di cui sopra fino al completamento di tutte le operazioni di saldatura a punti.
- Completamento e ripristino dell'operazione Una volta completate tutte le procedure di saldatura a punti, il robot riporta la pistola di saldatura nella posizione iniziale. Dopo aver collegato i cavi di controllo, il dispositivo di utensileria si allenta automaticamente. Gli operatori rimuovono i pezzi saldati finiti e l'attrezzatura attende le istruzioni di saldatura del lotto successivo di pezzi.
Diagramma di simulazione 3D
Primo piano-diagrammi di ciascun componente
Scenari applicativi
| Categoria di scenari applicativi | Oggetti applicativi specifici | Materiali applicabili |
| Produzione automobilistica | Pannelli della carrozzeria (porte dei veicoli, tetti delle auto, coperchi del bagagliaio), traverse del telaio, telai dei sedili, staffe del cruscotto | Acciaio a basso-carbonio, acciaio ad-alta resistenza, lamiere in acciaio zincato |
| Prodotti hardware | Strutture metalliche per mobili (supporti per tavoli e sedie, strutture per armadi), giunzioni di gusci di cassette degli attrezzi, accessori hardware (cerniere, pezzi di collegamento) | Acciaio-a basso tenore di carbonio, acciaio inossidabile, ottone |
Guida all'uso e alla manutenzione del robot per saldatura a punti
Requisiti ambientali
Temperatura: -5 gradi -45 gradi
Umidità relativa Inferiore o uguale all'85%
Evitare forti interferenze elettromagnetiche e gas corrosivi; è possibile aggiungere deflettori protettivi per evitare scorie di saldatura.
Focus iniziale sul debug
Calibrare la deviazione tra il centro della pinza di saldatura e l'asse del robot per garantire saldature accurate.
Controllare l'uniformità della forza di serraggio della pinza di saldatura e la normalità del circuito.
Regolare i parametri di saldatura ed eseguire una saldatura di prova per confermare la qualità della saldatura.
Manutenzione ordinaria
Ogni giorno: controllare l'usura degli elettrodi, pulire le scorie di saldatura e l'olio e controllare i cavi di collegamento degli elettrodi.
Ogni settimana: controllare la lubrificazione dei giunti, la pressione dell'aria del cilindro e le perdite dei tubi dell'aria.
Mensile: calibrare la corrente e la tensione della saldatrice, controllare la ventola di raffreddamento, pulire la polvere e calibrare la precisione del posizionamento dell'attrezzatura.
Video di casi di clienti
Profilo Aziendale
Chuanglida è un produttore professionale di robot completi per saldatura a punti e un-fornitore unico di postazioni di saldatura. Forniamo robot individuali e soluzioni chiavi in mano completamente integrate. Siamo in grado di fornire brochure di prodotto, disegni CAD 3D e rapporti di ispezione del corpo del robot. Con l'imballaggio standard per l'esportazione, consegniamo i nostri prodotti in tutto il mondo.
Domande frequenti
D: Come confermare i parametri finali e accurati dell'attrezzatura?
R: Fornire i disegni del pezzo, il materiale e lo spessore delle piastre, la capacità di produzione giornaliera e il tempo previsto del ciclo di saldatura. Pubblicheremo un foglio ufficiale di conferma dei parametri insieme al preventivo.
D: Possiamo richiedere il test del campione o la verifica del processo di saldatura?
R: È possibile organizzare una saldatura di prova campione se vengono soddisfatte le condizioni del processo per verificare la qualità della saldatura dei pezzi prima di effettuare un ordine.
D: Qual è la quantità minima dell'ordine e il tempo di consegna standard?
R: La quantità minima dell'ordine e i tempi di consegna variano a seconda del modello della macchina e dei requisiti personalizzati. Per il primo ordine di prova è disponibile un MOQ flessibile e il periodo di consegna esatto per il tuo progetto sarà specificato nel preventivo. Puoi informarci del programma del tuo progetto e noi forniremo una pianificazione di produzione e un piano di consegna ragionevoli.
D: Potete fornire servizi di installazione, messa in servizio e formazione tecnica in loco-?
R: La nostra azienda offre servizi di installazione in loco, messa in servizio delle apparecchiature e formazione tecnica professionale in tutto il mondo. È disponibile anche la guida tecnica online remota. Puoi selezionare in modo flessibile la modalità di servizio in base alle effettive esigenze del tuo progetto.
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