Principali parametri tecnici

Categoria dei parametri	Specifica specifica	Funzione principale
Apertura del braccio	1895 mm	La copertura si adatta alle esigenze di saldatura a punti di pezzi di piccole e medie- dimensioni, fornendo spazio operativo sufficiente per la commutazione di più-stazione e la saldatura a punti multi-angolo di pezzi complessi e soddisfacendo le esigenze di regolazione della posizione di saldatura di pezzi di diverse dimensioni.
Ripeti la precisione di posizionamento	±0,05 mm	Assicurarsi che gli elettrodi per saldatura a punti siano accuratamente allineati con i punti di saldatura, evitare deviazioni del punto, saldatura a freddo e altri problemi causati da errori di posizionamento e garantire la precisione della posizione del punto e la stabilità della qualità della saldatura.
Carico massimo	20 kg	Trasporta stabilmente elettrodi per saldatura a punti, pinze per saldatura e accessori di supporto. Anche se dotato di pinze di saldatura speciali-per impieghi gravosi, può mantenere un movimento stabile e soddisfare le esigenze di pressione di saldatura a punti di pezzi di diverso spessore.
Capacità di potenza	5,87kVA	Fornire un supporto stabile per l'alimentazione del sistema di movimento del robot, del sistema di controllo della saldatura a punti e delle pinze di saldatura, garantire un'uscita stabile di corrente e tensione durante la saldatura a punti ed evitare l'impatto delle fluttuazioni di potenza sulla forza del punto.
Peso dell'attrezzatura	Circa 230 kg	Migliora la stabilità strutturale complessiva dell'attrezzatura, riduci le vibrazioni causate dalla pressione degli elettrodi e dal movimento del robot durante la saldatura a punti, minimizza l'impatto delle vibrazioni sulla precisione del posizionamento e sulla qualità del punto e garantisce un funzionamento affidabile a lungo termine.
Classe di protezione	Polso IP54, corpo IP40	Migliora la resistenza del robot alla polvere e alla nebbia d'acqua nell'ambiente industriale, previene danni alle parti mobili e ai componenti elettrici causati da spruzzi di saldatura e adesione di olio e si adatta al complesso ambiente operativo dell'officina.

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Vantaggi e Campi di Applicazione

(I) Vantaggi principali

Saldatura a punti efficiente e precisa:Basandosi su una precisione di posizionamento ripetibile di ±0,05 mm, il robot può controllare con precisione la posizione di pressatura, la forza di serraggio e la corrente-in tempo degli elettrodi per saldatura a punti, garantendo dimensioni costanti della pepita e resistenza di ciascun punto. Ciò evita la qualità del punto irregolare causata da errori operativi umani nella saldatura a punti manuale. Allo stesso tempo, la frequenza della saldatura a punti può raggiungere 2-3 volte quella del funzionamento manuale tradizionale, migliorando notevolmente l'efficienza della saldatura.

Adattamento flessibile a scenari multipli:Con una capacità di movimento flessibile di sei gradi di libertà e abbinato a pinze per saldatura a punti di specifiche diverse, può adattarsi a varie forme di giunti di saldatura a punti come giunti di testa a piastra piana, giunti d'angolo e giunti sovrapposti. Che si tratti di saldatura a punti densa di piccole parti di precisione o di saldatura a punti multi-angolo di pezzi di medie- dimensioni, può regolare in modo flessibile la traiettoria del movimento senza frequenti sostituzioni dell'attrezzatura o regolazioni delle attrezzature.

Consistenza della saldatura stabile:Attraverso il sistema di controllo dei parametri di saldatura a punti integrato-, è possibile impostare con precisione parametri chiave come la corrente di saldatura, il tempo di accensione della corrente-e la pressione dell'elettrodo e realizzare il monitoraggio-in tempo reale e la compensazione dei parametri. Anche se ci sono lievi differenze nel materiale e nello spessore del pezzo, la qualità del punto può essere mantenuta stabile attraverso la regolazione fine dei parametri,-, riducendo il tasso di difetti.

(II)Campi di applicazione e materiali compatibili

Categoria dello scenario applicativo	Oggetti applicativi specifici	Materiali adattabili
Produzione di elettrodomestici	Collegamento tra fianchi e traverse del frigorifero, staffe interne cestello lavatrice, giunzione guscio condizionatore	Lamiere di acciaio-laminate a freddo, lamiere di acciaio zincato, leghe di alluminio
Produzione automobilistica	Pannelli della carrozzeria di automobili (porte, tetto, cofano del bagagliaio), traverse del telaio, telai dei sedili, staffe del cruscotto	Acciaio a basso-carbonio, acciaio ad-alta resistenza, piastre in acciaio zincato
Prodotti hardware	Strutture metalliche per mobili (staffe per tavoli e sedie, bordi per armadi), giunzione di gusci di cassette degli attrezzi, accessori hardware (cerniere, connettori)	Acciaio-a basso tenore di carbonio, acciaio inossidabile, ottone

(III)Campi di Applicazione e Materiali Adattabili

Figura 2.1 3D Diagramma di simulazione

Figura 2.2 Diagramma dell'oggetto fisico sul-sito

Trasformatore per saldatura a punti

Pistola per saldatura a punti

Base ad elevazione fissa per robot

Armadio di controllo elettrico del robot

Figura 2.3 Diagrammi-ravvicinati di ciascun componente

Il processo di lavoro principale del robot di saldatura a punti è il seguente:

1. Posizionamento e fissaggio del pezzo:L'operatore posiziona il pezzo da saldare a punti-su un'attrezzatura speciale e completa il fissaggio preciso del pezzo attraverso i perni di posizionamento e i dispositivi di bloccaggio dell'attrezzatura, assicurandosi che i punti di saldatura siano coerenti con i punti impostati nel programma del robot.

2. Impostazione parametri e chiamata programma:Seleziona il programma di saldatura a punti corrispondente al pezzo in lavorazione tramite il comando pendente, conferma parametri quali corrente di saldatura, corrente-tempo di accensione e pressione dell'elettrodo. Se è necessaria una regolazione, è possibile modificarla direttamente e salvarla sul dispositivo di programmazione senza riscrivere il programma completo.

3. Operazione di saldatura a punti automatica:Dopo aver avviato l'attrezzatura, il robot guida le pinze per saldatura a punti per spostarsi al primo punto di saldatura secondo le istruzioni del programma. Le pinze di saldatura premono innanzitutto sulla superficie del pezzo in lavorazione e applicano la pressione impostata, quindi accendono la corrente di saldatura per completare la corrente-sulla saldatura per il tempo impostato e formare un pezzetto di saldatura. Dopo la saldatura, le pinze di saldatura rilasciano la pressione e si sollevano, quindi il robot guida le pinze di saldatura per spostarsi al punto di saldatura successivo e ripetere le azioni di cui sopra fino al completamento di tutta la saldatura a punti.

4.Completamento e ripristino dell'operazione:Una volta completati tutti i processi di saldatura a punti, il robot riporta le pinze di saldatura nella posizione iniziale, l'attrezzatura si rilascia automaticamente, l'operatore rimuove il pezzo saldato e l'attrezzatura attende le istruzioni di saldatura per il lotto successivo di pezzi.

Suggerimenti per l'utilizzo dell'attrezzatura corrispondente

01/

Requisiti di adattamento ambientale:Si consiglia di utilizzare il robot in un ambiente con una temperatura compresa tra -5 gradi e 45 gradi, umidità relativa inferiore o uguale all'85%, senza forti interferenze elettromagnetiche e senza gas corrosivi. Evitare il funzionamento diretto in aree con densi spruzzi di saldatura; è possibile installare deflettori protettivi nell'area di lavoro del robot per evitare che gli spruzzi di saldatura danneggino il corpo del robot e le parti in movimento.

02/

Punti chiave della pre-messa in servizio:Prima del primo utilizzo, è necessario calibrare la deviazione tra il punto centrale dell'elettrodo per saldatura a punti e l'asse di movimento del robot per garantire un posizionamento accurato dell'elettrodo. Allo stesso tempo, verificare se la forza di serraggio delle pinze di saldatura è uniforme e se il circuito di corrente è normale. Eseguire il debug dei parametri di saldatura ottimali in base al materiale e allo spessore del pezzo, eseguire prove di saldatura, ispezionare la resistenza del nucleo di saldatura e inserirlo nella produzione formale solo dopo aver confermato che è qualificato.

03/

Contenuto della manutenzione quotidiana:

Prima del funzionamento quotidiano: controllare lo stato di usura dell'elettrodo. Se la testa dell'elettrodo è deformata o gravemente usurata, deve essere sostituita o riparata in tempo per evitare di influenzare l'area di contatto del punto; pulire gli schizzi di saldatura e l'olio attaccati alle pinze di saldatura e controllare se i fili di collegamento degli elettrodi sono allentati.

Manutenzione settimanale: controllare le condizioni di lubrificazione dei giunti mobili del robot, aggiungere olio lubrificante speciale secondo necessità per garantire un movimento regolare dei giunti; controllare se la pressione dell'aria del cilindro delle pinze di saldatura è stabile e ispezionare i tubi dell'aria per eventuali perdite d'aria.

Manutenzione mensile: rilevare la stabilità di uscita dell'alimentatore di saldatura e calibrare i valori di visualizzazione di corrente e tensione; controllare se le ventole di raffreddamento del corpo del robot e dell'armadio elettrico funzionano normalmente, pulire la polvere sui fori di dissipazione del calore per evitare danni da surriscaldamento ai componenti elettrici; calibrare la precisione di posizionamento dell'attrezzatura per garantire che l'errore di posizionamento del pezzo rientri nell'intervallo consentito.