Introduzione al prodotto
Il robot per stampaggio a iniezione R09 è un braccio robotico automatizzato per lo stampaggio a iniezione ad alta-precisione, in grado di gestire pezzi in plastica, adatto per ordini in grandi quantità e personalizzabile.
Principali parametri tecnici
| Categoria dei parametri | Specifica specifica |
|---|---|
| Corsa trasversale | 1500 mm |
| Estrai-tratto | P: 520 / D: 520 mm |
| Corsa verticale | 950 mm |
| Tipo di apparecchio | 4 Aspirazione + 2 Presa |
| Ripeti la precisione di posizionamento | ±0,05 mm |
| Carico massimo | 8 chilogrammi |
| Capacità di potenza | 2,91 KVA |
| Peso dell'attrezzatura | 246 chilogrammi |
Vantaggi e Campi di Applicazione
(I) Vantaggi principali
Operazioni ad alta-precisione
Il robot per stampaggio a iniezione R09 utilizza un servoazionamento completo, ottenendo una ripetibilità di ±0,05 mm, garantendo presa e posizionamento accurati dei pezzi.
Operazione ad alta-efficienza
Il design a doppio-braccio e doppia-stazione consente la lavorazione simultanea di pezzi in diverse stazioni, con un tempo di ciclo di soli 5,61 secondi e un tempo di presa rapida di 1,5 secondi, migliorando significativamente l'efficienza della produzione.
Durevole
I giunti chiave sono costruiti con acciaio ad alta-usura-resistente e cuscinetti ad alta-precisione, consentendo al robot di funzionare ininterrottamente per oltre 8 anni senza frequenti sostituzioni di parti.
Presa flessibile
L'effettore finale può essere dotato di 4 ventose + 2 pinze meccaniche, che accolgono pezzi di varie forme.
(II)Campi di applicazione e materiali compatibili
| Categoria dello scenario applicativo | Oggetti applicativi specifici | Materiali adattabili |
|---|---|---|
| Automazione dello stampaggio ad iniezione | Vari prodotti in plastica (ad es. alloggiamenti di elettrodomestici, parti strutturali elettroniche 3C, parti in plastica-di uso quotidiano) e rifiuti di scarto | Materie plastiche tecniche e plastiche-per uso generale come ABS, PP, PE, PC e PA; compatibile con pezzi prodotti sia da stampi a canale caldo che a canale freddo |
| Produzione di componenti automobilistici | Parti interne di automobili (pannelli degli strumenti, pannelli delle portiere, pannelli di rivestimento dei montanti), parti esterne (griglie, modanature) e alloggiamenti di componenti elettronici | Plastiche-resistenti agli agenti atmosferici, plastiche-modificate contro gli urti e materiali plastici ecologici a basso-COV |
| Produzione elettronica 3C | Telai centrali di telefoni cellulari, alloggiamenti di laptop, connettori, staffe per fotocamere e altre parti stampate a iniezione-di precisione | Plastiche speciali modificate come plastica-rinforzata con fibra di vetro, plastica-ritardante di fiamma e plastica-lucida |
(III)Simulazione sul sito-e visualizzazione ravvicinata strutturale-
Figura 2.1 Diagramma dell'oggetto fisico sul-sito
Insegna ciondolo
Alzare la base
Figura 2.2 Diagrammi-ravvicinati di ciascun componente
Flusso di lavoro del manipolatore dello stampaggio ad iniezione:
Aspettando e iniziando: Il manipolatore attende nella posizione sicura. Dopo che la macchina per lo stampaggio a iniezione ha completato l'iniezione, il mantenimento della pressione e l'apertura dello stampo, riceve il segnale di presa della parte-e avvia il flusso operativo.
Posizionamento preciso: L'asse di traslazione e l'asse di estrazione-si muovono in modo sincrono per guidare i doppi bracci verso la parte superiore della cavità dello stampo. Il sistema posiziona con precisione l'utensile nella posizione target in base alle coordinate preimpostate e alla compensazione visiva.
Presa della parte: Il cilindro dell'utensile si attiva, con il meccanismo a 4 ventose e a 2 prese che funzionano simultaneamente. Le ventose aspiranti assorbono la superficie del pezzo e i meccanismi di presa bloccano i bordi del pezzo per garantire una presa stabile.
Ritiro sicuro: L'asse di estrazione-aziona i doppi bracci per ritrarli, separando completamente il pezzo dallo stampo. Quindi l'asse inferiore e l'asse trasversale si collegano per trasportare il pezzo nella posizione designata.
Rilascia e ripristina: L'utensile rilascia il pezzo e i doppi bracci ritornano nella posizione di standby lungo il percorso originale, in attesa del successivo segnale di apertura dello stampo dalla macchina per lo stampaggio a iniezione per completare un ciclo di lavoro.
Suggerimenti per l'uso dell'attrezzatura
Requisiti di adattamento ambientale
L'attrezzatura deve essere utilizzata in un ambiente di officina a-temperatura costante, privo di polvere pesante e forti vibrazioni. Si consiglia di controllare la temperatura ambiente a 5–40 gradi e l'umidità relativa a 30%–80%. Attorno alla macchina per lo stampaggio a iniezione deve essere riservato uno spazio operativo sicuro maggiore o uguale a 1,5 m. Il sistema di alimentazione deve essere dotato di un terminale di messa a terra indipendente e l'intervallo di fluttuazione della tensione deve essere controllato entro ±10%.
Punti di messa in servizio iniziali
Calibra le coordinate di origine degli assi trasversale, di estrazione-e verticale e testa i limiti di movimento e i limiti flessibili di ciascun asse. Regolare la pressione di aspirazione del vuoto (0,4–0,5 MPa) e la forza di serraggio dei dispositivi; verificare la traiettoria del movimento cooperativo dei bracci doppi per garantire l'assenza di interferenze o jitter durante il funzionamento ad alta-velocità.
Contenuto della manutenzione quotidiana
Prima dell'operazione quotidiana: Controllare l'usura delle ventose e la pressione dell'aria dei cilindri dell'attrezzatura e pulire i detriti di plastica sulla superficie dell'attrezzatura.Manutenzione settimanale: applicare grasso lubrificante ai meccanismi di trasmissione degli assi di traslazione/estrazione-, controllare il livello dell'olio lubrificante del riduttore e serrare tutti i bulloni di collegamento.
Raccomandazioni per una manutenzione approfondita regolare
Ispezione mensile: Controllare le ventole di dissipazione del calore dei servomotori e dei driver, la tenuta dei giunti dei tubi dell'aria e testare la sensibilità del grilletto del pulsante di arresto di emergenza e della barriera fotoelettrica di sicurezza.
Calibrazione trimestrale: Ricalibrare la precisione di posizionamento ripetuto di ciascun asse (errore inferiore o uguale a ±0,05 mm) e controllare il parallelismo dei dispositivi.
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