Principali parametri tecnici

Categoria dei parametri	Specifica specifica	Funzione principale
Apertura del braccio	1587mm	Adatto per spazi di lavoro stretti, soddisfa le esigenze di verniciatura a spruzzo su più superfici-di pezzi in lavorazione di piccole e medie-dimensioni (ad es. parti di automobili, alloggiamenti di hardware). Riduce lo spazio occupato dalle attrezzature e migliora la flessibilità del layout dell'officina.
Ripeti la precisione di posizionamento	±0,05 mm	Garantisce che la pistola a spruzzo si muova con precisione lungo il percorso preimpostato, evitando la mancata spruzzatura della vernice o la spruzzatura sovrapposta causata dalla deviazione della traiettoria e garantisce la coerenza dello spessore e del colore del film di vernice sui diversi pezzi.
Carico massimo	10 kg	Supporta stabilmente la pistola a spruzzo, la tubazione di alimentazione della vernice con pompa a membrana e gli accessori per il monitoraggio del film di vernice. Previene velocità di irrorazione instabili causate da fluttuazioni del carico e mantiene stabile il funzionamento continuo dell'attrezzatura.
Capacità di potenza	5,06kVA	Fornisce alimentazione al corpo del robot, al sistema di controllo Huacheng e alla pompa a membrana. Garantisce l'adattamento della potenza di tutti i componenti in condizioni complesse di verniciatura a spruzzo e previene l'avvio-arresto anomalo delle apparecchiature dovuto a un'alimentazione elettrica insufficiente.
Peso dell'attrezzatura	Circa 152 kg	Bilancia la stabilità e la flessibilità della struttura meccanica, riduce le vibrazioni generate dal braccio robotico durante la sterzata ad alta-velocità (ad esempio, verniciatura a spruzzo sui bordi e sugli angoli del pezzo) e migliora ulteriormente la precisione delle posizioni della verniciatura a spruzzo.
Classe di protezione	Polso IP54, corpo IP40	Blocca le gocce di nebbia di vernice, i gas volatili dei solventi e la polvere dell'officina generata durante la verniciatura a spruzzo. Protegge i circuiti interni e le parti mobili dall'erosione della vernice e prolunga la durata dell'apparecchiatura.

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Vantaggi e Campi di Applicazione

(I) Vantaggi principali

01/

Programmazione-Insegnamento libero, adattamento più flessibile-della doppia stazione:Dotato di un sistema di insegnamento senza programmazione-, gli operatori devono solo tenere la pistola di insegnamento e dimostrare in sequenza il percorso di verniciatura a spruzzo per i pezzi nella Stazione 1 e nella Stazione 2; il sistema registra automaticamente la traiettoria della doppia-stazione e la logica di commutazione della piattaforma rotante. Non è richiesta alcuna codifica e quando si cambiano le linee di produzione per nuovi pezzi, il programma di verniciatura a spruzzo a doppia-stazione può essere impostato in breve tempo.

02/

Efficienza produttiva raddoppiata:Mentre il robot spruzza la vernice sul pezzo nella Stazione 1, l'operatore può contemporaneamente completare "lo scarico del pezzo verniciato + il caricamento del nuovo pezzo" nella Stazione 2. Dopo aver cambiato stazione, la verniciatura a spruzzo sulla Stazione 2 inizia immediatamente. Rispetto alla modalità a stazione singola-, la capacità di produzione a-turno singolo è aumentata di oltre il 40%.

03/

Maggiore compatibilità dei processi: Adatto per pezzi che richiedono "verniciatura a spruzzo su più-superfici passo-passo-passo" (ad esempio, le superfici anteriore e laterale del pezzo devono essere spruzzate due volte). Dopo che la prima superficie è stata verniciata nella Stazione 1, la piattaforma rotante passa alla Stazione 2 e il robot regola la sua postura per completare la verniciatura a spruzzo della seconda superficie senza ulteriori strumenti di ribaltamento.

04/

Intervento manuale più sicuro:Gli operatori caricano e scaricano i materiali solo nella "stazione non- di spruzzatura" (ad esempio, quando deve essere spruzzata la Stazione 2) e mantengono una distanza di sicurezza dalla "stazione di spruzzatura" (ad esempio, Stazione 1), evitando il contatto con le goccioline di vernice e il rischio di movimento del braccio robotico.

(II)Campi di Applicazione e Materiali Compatibili

Categoria dello scenario applicativo	Oggetti applicativi specifici	Materiali adattabili
Settore dei componenti automobilistici	Staffe per paraurti automobilistici, cerniere per portiere, coperture decorative per motori, coprimozzi per ruote	Lamiere di acciaio-laminate a freddo, lega di alluminio 6061, materiali compositi in PP + fibra di vetro; Tipi di vernice: vernice amminica per cottura, smalto acrilico
Campo degli strumenti hardware	Alloggiamenti per utensili elettrici (ad es. trapano elettrico, alloggiamenti per chiavi), pannelli di chiusura delle porte, alloggiamenti di componenti idraulici	Lamiere di acciaio zincato, lega di zinco, alluminio pressofuso; Tipi di verniciatura: vernice epossidica estere, finitura poliuretanica
Settore dell'elettronica di consumo	Custodie inferiori per laptop, alloggiamenti per altoparlanti intelligenti, pannelli metallici di piccoli elettrodomestici	Plastica ABS, lega PC/ABS, alluminio anodizzato; Tipi di vernice: vernice-indurente ai raggi UV, vernice acrilica opacaPolvere di poliestere-resistente agli agenti atmosferici, polvere di fluorocarburo (resistente ai raggi UV-), polvere-simile alla pietra

(III)Simulazione sul sito-e visualizzazione ravvicinata strutturale-

Figura 2.1 Diagramma dell'oggetto fisico sul-sito

Armadio di controllo elettrico del robot

Pistola didattica e scatola didattica

Base di fissaggio/banco di lavoro rialzato

Programmazione-Sistema gratuito

Pistola a spruzzo

Pompa a membrana

Piattaforma rotante

Figura 2.2 Diagrammi-ravvicinati di ciascun componente

Il processo di lavoro principale del robot di verniciatura a spruzzo gratuito e della piattaforma rotante con programmazione- è il seguente:
1.Preparazione iniziale: gli operatori posizionano i pezzi da verniciare a spruzzo-rispettivamente nella Stazione 1 e nella Stazione 2 per garantire un posizionamento accurato; controllare la scorta di vernice nel cilindro del materiale e nella tubazione di alimentazione della vernice della pompa a membrana e verificare che la piattaforma rotante sia nella posizione iniziale in cui "La stazione 1 è rivolta verso la pistola a spruzzo".
2.Programmazione-Insegnamento libero e impostazione del processo: avviare la programmazione-sistema di insegnamento libero, pompa a membrana e servoazionamento della piattaforma rotante; l'operatore tiene la pistola di insegnamento, prima guida la pistola a spruzzo per completare la dimostrazione della traiettoria di verniciatura a spruzzo per il pezzo nella Stazione 1 (il sistema registra automaticamente), quindi registra il movimento della piattaforma rotante per ruotare il pezzo nella Stazione 2 davanti alla pistola a spruzzo per la dimostrazione della traiettoria; il sistema associa automaticamente il processo di funzionamento continuo di "verniciatura a spruzzo Stazione 1 → cambio piattaforma rotante → verniciatura a spruzzo Stazione 2".
3.Verniciatura a spruzzo presso la Stazione 1: il robot guida la pistola a spruzzo per spostarsi nella posizione iniziale del pezzo presso la Stazione 1 e la pompa a membrana fornisce vernice in modo sincrono per completare la verniciatura a spruzzo presso la Stazione 1 secondo la traiettoria insegnata; durante questo processo, l'operatore può preparare strumenti o materiali da caricare nella Stazione 2.
4. Cambio della piattaforma rotante: una volta completata la verniciatura a spruzzo presso la stazione 1, il robot si ripristina automaticamente in una posizione sicura; la piattaforma rotante riceve il comando del sistema e passa dalla "Stazione 1 alla Stazione 2" per far sì che il pezzo in lavorazione nella Stazione 2 sia rivolto verso la pistola a spruzzo.
5.Ciclismo e finitura: al termine della verniciatura a spruzzo, il robot si ripristina e la piattaforma rotante ritorna alla posizione iniziale; ripetere i passaggi 3-5 per ottenere una produzione continua; durante lo spegnimento, pulire l'ugello della pistola a spruzzo, spegnere la pompa a membrana e il sistema di controllo e completare la pulizia dell'attrezzatura.

Suggerimenti per l'utilizzo dell'attrezzatura corrispondente

Requisiti dell'ambiente di lavoro

Deve essere utilizzato in officine con una buona ventilazione e strutture a prova di esplosione- (per evitare l'accumulo di gas volatili solventi della vernice); la temperatura ambiente sarà controllata a 5-38 gradi e l'umidità relativa sarà mantenuta al 35%-65%; evitare di operare in aree con elevata concentrazione di polvere o inquinamento da olio per evitare di compromettere l'adesione della vernice.

Manutenzione dei componenti principali

Controllare regolarmente se l'ugello della pistola a spruzzo è ostruito dalla vernice indurita; in tal caso pulirlo con apposito solvente oppure sostituirlo; verificare la tenuta del corpo pompa a membrana per evitare perdite di vernice; pulire il pannello operativo della pistola didattica e l'interfaccia del sistema di controllo Huacheng per garantire un funzionamento sensibile.

Misure di protezione della sicurezza

Nell'area di lavoro devono essere installate recinzioni protettive a prova di esplosione-e l'accesso ai non-operatori è severamente vietato; gli operatori devono indossare maschere antigas (per prevenire la volatilizzazione dei solventi), occhiali protettivi e guanti resistenti ai solventi-durante il funzionamento per evitare l'inalazione di gas nocivi o il contatto della pelle con la vernice; non toccare le parti in movimento e gli ugelli delle aerografi quando l'apparecchiatura è in funzione.

Contenuto della manutenzione quotidiana

Controllare quotidianamente se i bulloni di collegamento dei vari componenti dell'apparecchiatura sono allentati e se la tubazione di alimentazione della vernice della pompa a membrana è danneggiata;

Controllare settimanalmente la scorrevolezza del movimento di ciascun asse del braccio robotico e applicare olio lubrificante speciale;

Controllare mensilmente se lo strato isolante del circuito elettrico è intatto (per prevenire la corrosione del solvente), eseguire il backup dei dati della traiettoria della verniciatura a spruzzo nel sistema di controllo, calibrare la precisione di indicizzazione della piattaforma rotante ed eseguire il backup dei dati della traiettoria della verniciatura a spruzzo a doppia-stazione nel sistema di programmazione-libero;

Pulire la vernice residua nel cilindro del materiale ogni due settimane per evitare che il deterioramento della vernice comprometta la successiva qualità della superficie della vernice.