Principali parametri tecnici

Categoria dei parametri	Specifica specifica	Funzione fondamentale
Apertura del braccio	1895 mm	Copre la stazione del mandrino del tornio, il banco di lavoro della fresatrice e l'area del vassoio del materiale, fornendo spazio operativo sufficiente per il prelievo/posizionamento del materiale della macchina a doppio-mandrino incrociato-e l'aggancio del meccanismo di rotazione
Ripeti la precisione di posizionamento	±0,05 mm	Garantisce che l'attrezzatura finale sia accuratamente allineata con il mandrino del tornio, il banco di lavoro della fresatrice e i materiali, garantisce la coassialità della presa e del posizionamento del materiale ed evita deviazioni di lavorazione
Carico massimo	20kg	Supporta stabilmente l'attrezzatura e i materiali del doppio-mandrino (ad es. parti dell'albero, parti del disco), soddisfacendo i requisiti di carico e scarico per pezzi con specifiche diverse
Capacità di potenza	5,87kVA	Fornisce alimentazione al corpo del robot, al quadro elettrico di controllo, all'azionamento della pinza a cambio rapido-e al meccanismo di rotazione del pezzo, garantendo processi di carico e scarico continui e ininterrotti per torni/fresatrici
Peso dell'attrezzatura	Circa 230 kg	Migliora la stabilità strutturale dell'attrezzatura, riduce le vibrazioni durante il movimento trasversale della macchina ad alta-velocità-e si adatta a scenari di carico e scarico ad alta-frequenza per torni/fresatrici
Classe di protezione	Polso IP54, corpo IP40	Migliora la protezione contro il fluido da taglio del tornio e i trucioli metallici della fresatrice (blocco/polvere), adattandosi agli ambienti di lavorazione di entrambi i tipi di macchine CNC

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Vantaggi e Campi di Applicazione

(I) Vantaggi principali

Funzionamento sincrono a doppio-mandrino + efficienza raddoppiata:L'attrezzatura finale è dotata di doppi mandrini. Il mandrino 1 è dedicato alla presa dei materiali non lavorati per il caricamento, mentre il mandrino 2 rimuove contemporaneamente i materiali lavorati dal tornio. Non sono necessari viaggi di andata e ritorno separati. Rispetto al caricamento e allo scaricamento di un singolo-mandrino, l'efficienza aumenta di oltre l'80%, risolvendo il problema dello spreco di tempo causato dall'"attesa della lavorazione al tornio" nel caricamento e nello scaricamento manuale.

Meccanismo di turnover + compatibilità con la lavorazione-doppia:Attraverso il meccanismo di rotazione del pezzo, è possibile realizzare la "lavorazione a presa singola - doppia-estremità". Dopo che il mandrino ha prelevato il materiale, questo viene inviato al meccanismo di ribaltamento per il ribaltamento del pezzo e quindi rimandato al tornio per la lavorazione della superficie non lavorata. Non è richiesto il ribaltamento manuale, il che è adatto alle esigenze di "lavorazione su entrambi i lati" di parti di alberi e parti di dischi e la consistenza della lavorazione è aumentata del 95%.

(II)Campi di Applicazione e Materiali Compatibili

Categoria dello scenario applicativo	Oggetti applicativi specifici	Materiali adattabili
Lavorazione dei metalli al tornio	Parti dell'albero, parti del disco, parti del manicotto	Acciaio al carbonio, lega di alluminio, acciaio inossidabile, lega di rame
Lavorazione della fresatrice	Parti di blocchi, parti di piastre, parti di scatole	Acciaio al carbonio, ghisa,-acciaio legato ad alta resistenza, lega di alluminio

(III)Simulazione sul sito-e visualizzazione ravvicinata strutturale-

Figura 2.1 Diagramma dell'oggetto fisico sul-sito

Armadio di controllo elettrico del robot

Base ad elevazione fissa per robot

Meccanismo di turnover

Vassoio di carico e scarico

Tornio simulato

Dispositivo di carico e scarico

Figura 2.2 Diagrammi-ravvicinati di ciascun componente

Il flusso di lavoro principale del robot di carico e scarico della macchina utensile è il seguente:

1. L'operatore completa la suddivisione del vassoio del materiale (Area da-essere-lavorata: classificare e posizionare le parti dell'albero del tornio/parti del blocco della fresatrice; Area lavorata: partizioni corrispondenti) e calibra la posizione relativa tra il robot, il mandrino del tornio e il banco di lavoro della fresatrice attraverso il componente di aggancio della macchina CNC;

2. Dopo aver avviato l'attrezzatura, il robot guida la pinza a cambio rapido per spostarsi nell'area da lavorare del vassoio del materiale e il mandrino 1 afferra il tipo di materiale corrispondente;

3. Il mandrino 2 rimuove innanzitutto la parte lavorata dalla macchina utensile e il mandrino 1 posiziona la parte non lavorata nella macchina utensile; se è necessaria una lavorazione a doppia-estremità, il mandrino 1 porterà successivamente la parte una-lavorata al meccanismo di ribaltamento per il ribaltamento, quindi ripeterà questo passaggio per rimandarla al tornio;

5.Il robot si sposta nell'area lavorata del vassoio del materiale e il mandrino 2 posiziona la parte lavorata; dopo un singolo ciclo di carico e scarico, il robot si resetta e attende la successiva istruzione di lavoro;

Suggerimenti per l'utilizzo dell'attrezzatura corrispondente

01/

Requisiti di adattamento ambientale: deve essere utilizzato in un ambiente asciutto senza spruzzi di fluido da taglio altamente corrosivo; nell'area del tornio deve essere installata una scanalatura di guida del fluido da taglio e nell'area della fresatrice deve essere dotato di un dispositivo di raccolta dei trucioli per evitare che il liquido penetri nei giunti del robot o che i trucioli blocchino la pinza;

02/

Punti chiave per la prima messa in servizio:Prima del primo utilizzo è necessario calibrare la coassialità tra mandrino del tornio e pinza e la precisione di allineamento rispettivamente tra foro di posizionamento fresa e pinza; testare la stabilità di commutazione della pinza a cambio rapido-per garantire che non sia necessaria alcuna regolazione dei parametri secondari dopo la sostituzione della pinza;

03/

Contenuto della manutenzione quotidiana:
Prima del funzionamento quotidiano: controllare l'usura della pinza a cambio rapido-, se le parti nel vassoio del materiale sono posizionate in modo ordinato e pulire il fluido da taglio e i trucioli metallici sulla pinza e sulla superficie del robot;
Manutenzione settimanale: aggiungere lubrificante speciale al meccanismo di rotazione del pezzo, controllare la scorrevolezza del cilindro di rotazione e fissare le viti del posizionatore del mandrino del tornio e delle parti di calibrazione della fresatrice;
Ispezione mensile: ispezionare la tenuta delle linee elettriche e delle tubazioni pneumatiche delle pinze per evitare una forza di presa insufficiente a causa di perdite d'aria; testare la precisione di chiamata dei programmi corrispondenti rispettivamente per il tornio e la fresatrice per evitare confusione tra i parametri;
Calibrazione trimestrale: ri-calibrare la precisione di posizionamento ripetuto del robot per il tornio e la fresatrice per garantire la stabilità della precisione delle operazioni tra-macchine a lungo termine.