Principali parametri tecnici

Categoria dei parametri	Specifica specifica	Funzione principale
Apertura del braccio	1000 mm	Copre accuratamente l'intervallo operativo del "Nastro trasportatore 1 - Area di rilevamento - Nastro trasportatore 2", soddisfacendo i requisiti di smistamento dei materiali a breve- distanza e di correzione della posizione.
Ripeti la precisione di posizionamento	±0,1 mm	Garantisce la precisione di correzione dell'orientamento e della posizione del materiale, evitando errori di smistamento del materiale causati da deviazioni di posizionamento.
Carico massimo	3kg	Trasporta stabilmente materiali piccoli e sparsi (come componenti elettronici, piccole parti in plastica, ecc.), adattandosi ai requisiti di carico dello scenario di smistamento target.
Capacità di potenza	3,18kVA	Fornisce energia al corpo del robot, al sistema di integrazione della visione 2D e ai nastri trasportatori ausiliari, garantendo un'alimentazione stabile per l'intero processo di smistamento.
Peso dell'attrezzatura	Circa 104 kg	Mantiene la stabilità strutturale del robot durante il funzionamento e riduce l'impatto delle vibrazioni del nastro trasportatore sulla precisione dello smistamento.
Classe di protezione	IP40	Resiste alla polvere leggera nell'ambiente di smistamento, protegge le parti mobili e il sistema di visione del robot e prolunga la durata dell'attrezzatura.

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Vantaggi e Campi di Applicazione

(I) Vantaggi principali

Correzione del posizionamento ad alta-precisione

Basandosi su una precisione di posizionamento ripetibile di ±0,1 mm, il robot può rispondere con precisione ai segnali provenienti dal sistema di visione 2D, regolare rapidamente l'orientamento e la posizione dei materiali e garantire posture uniformi dei materiali dopo lo smistamento.

Operazione collaborativa di visione 2D

Dotato di un sistema di integrazione della visione 2D, può rilevare in tempo reale-se la posizione e l'orientamento dei materiali sono conformi agli standard preimpostati e attivare automaticamente le istruzioni di correzione senza intervento manuale, migliorando il grado di automazione dello smistamento.

Adattamento ai processi con nastri trasportatori

Si collega perfettamente al nastro trasportatore 1 e al nastro trasportatore 2 e può regolare il ritmo di smistamento in modo sincrono in base alla velocità di funzionamento dei nastri trasportatori, evitando l'accumulo di materiale o la mancata smistamento e garantendo un processo di smistamento efficiente e regolare.

(II)Campi di applicazione e materiali compatibili

Categoria dello scenario applicativo	Oggetti applicativi specifici	Materiali adattabili
Industria manifatturiera elettronica	Piccoli resistori, condensatori, porta chip, connettori e altri componenti elettronici	Materie plastiche, metalli, ceramica
Industria leggera	Campioni cosmetici, accessori di cancelleria (come tappi di penne, bottoni), piccole parti di imballaggi alimentari	Materie plastiche, carta, materiali compositi
Ricambi auto	Piccole fibbie, connettori per cablaggio, alloggiamenti per micro-sensori	Materie plastiche, metalli leggeri

(III)Simulazione sul sito-e visualizzazione ravvicinata strutturale-

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Figura 2.1Diagramma dell'oggetto fisico sul-sito

Nastro trasportatore di materiale

Dispositivo a ventosa finale

Armadio di controllo elettrico del robot

Sistema di integrazione della visione 2D

Telecamera per visione 2D

Figura 2.2 Diagrammi-ravvicinati di ciascun componente

Il flusso di lavoro principale del robot di smistamento è il seguente:
1, gli operatori posizionano i materiali da ordinare in lotti sul nastro trasportatore 1; Il nastro trasportatore 1 si avvia e trasporta i materiali nell'area di rilevamento della visione 2D.
2,Il sistema di integrazione 2D Vision esegue il rilevamento in tempo reale-dei materiali per determinare se il loro orientamento e la loro posizione soddisfano gli standard preimpostati.
3,Se viene rilevata una postura anomala del materiale, il sistema invia immediatamente un segnale al robot; dopo che i materiali si sono spostati nel campo di lavoro del robot, il robot li aspira per la correzione della posizione.
4. Il robot posiziona i materiali corretti sul nastro trasportatore 2, quindi ripristina la posizione di standby e attende che i materiali successivi entrino nell'area di lavoro del robot prima di posizionarli sul nastro trasportatore 2. Questo ciclo si ripete.

Suggerimenti per l'utilizzo dell'attrezzatura corrispondente

01/

Requisiti di adattamento all'ambiente:Si consiglia di utilizzare il robot in un ambiente asciutto, senza polvere eccessiva e con una luce forte e diretta. Una luce forte interferirà con la precisione di rilevamento del sistema di visione 2D, mentre la polvere potrebbe bloccare le parti di trasmissione del nastro trasportatore, compromettendo la fluidità del processo di smistamento.

02/

Punti chiave della pre-messa in servizio:Prima del primo utilizzo, concentrarsi sulla calibrazione del grado di corrispondenza delle coordinate tra il sistema di visione 2D e il robot per garantire che i dati di rilevamento corrispondano accuratamente alle istruzioni di azione del robot; allo stesso tempo, testare la coordinazione tra la velocità del nastro trasportatore e il ritmo di smistamento del robot per evitare lacune nel collegamento del materiale.

03/

Contenuto della manutenzione quotidiana:

Pulire la lente del sistema di visione 2D prima dell'uso quotidiano per rimuovere polvere o macchie sulla superficie della lente e garantire la precisione del rilevamento.

Controllare la tensione delle cinghie di trasmissione del nastro trasportatore 1 e del nastro trasportatore 2 ogni settimana e regolarla secondo necessità per evitare deviazioni di trasporto del materiale causate dallo slittamento della cinghia.

Controllare mensilmente la lubrificazione dei giunti mobili del robot, aggiungere lubrificanti speciali e allo stesso tempo controllare la stabilità delle linee elettriche e delle linee di collegamento del sistema di visione.

Pulire regolarmente i materiali residui sulla superficie del nastro trasportatore per mantenere pulito il nastro trasportatore ed evitare che materiali residui compromettano il successivo rilevamento e smistamento dei materiali.