Principali parametri tecnici

Categoria dei parametri	Specifica specifica	Funzione principale
Apertura del braccio	2563 mm	Copre l'area di attesa del materiale, l'area di scarico del materiale e l'area dei pedali di pallettizzazione, fornendo spazio di movimento sufficiente per lo scarico, il prelievo e il posizionamento del materiale sotto la guida della visione 3D, nonché per le operazioni di pallettizzazione con dispositivi a gancio.
Ripeti la precisione di posizionamento	±0,1 mm	Garantisce che il dispositivo terminale sia accuratamente allineato con i sacchi di materiale nell'area di attesa del materiale, i punti di caduta nell'area di scarico del materiale e i pedali di pallettizzazione, evitando il mancato inserimento dei sacchi di materiale durante lo scarico e la deviazione del materiale durante la pallettizzazione.
Carico massimo	50kg	Trasporta stabilmente il dispositivo di scarico del materiale con aghi spessi-, il dispositivo di pallettizzazione con gancio e vari materiali (come sacchi di materiale granulare, cartoni), soddisfacendo i requisiti di carico sia degli scenari di scarico del materiale che di pallettizzazione.
Capacità di potenza	8,87kVA	Fornisce alimentazione al corpo del robot, al quadro elettrico di controllo e all'azionamento del cilindro, garantendo processi di scarico e pallettizzazione continui e ininterrotti.
Peso dell'attrezzatura	Circa 725 kg	Migliora la stabilità strutturale dell'attrezzatura, riduce le vibrazioni durante il movimento ad alta-velocità nello scarico del materiale e nel posizionamento di carichi pesanti-nella pallettizzazione e si adatta agli scenari operativi di scarico e pallettizzazione del materiale ad alta-frequenza.
Classe di protezione	Polso IP54, corpo IP40	Migliora la protezione da polvere e detriti dei sacchi di materiale nello scenario di scarico del materiale, nonché dalle impurità residue dell'imballaggio nello scenario di pallettizzazione, adattandosi ad entrambi gli ambienti operativi.

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Vantaggi e Campi di Applicazione

(I) Vantaggi principali

Aggiornamento 3D Vision + Automazione scarico materiali:Il sistema di scansione con visione 3D-montato a soffitto identifica automaticamente la posizione dei materiali nell'area di attesa dei materiali senza posizionamento manuale; il cilindro aziona il meccanismo di collegamento per inserire e raccogliere i sacchi di materiale verso il basso e l'efficienza di rottura del sacco-è notevolmente superiore a quella dello scarico manuale del materiale, risolvendo i problemi di "posizionamento lento e rottura irregolare del sacco-" nello scarico manuale.

Elevata precisione di pallettizzazione e forte stabilità di impilamento:Il dispositivo a gancio afferra e fissa i materiali (come i cartoni) tramite la presa su più-punti. Combinato con una precisione di posizionamento ripetitivo di ±0,1 mm, la deviazione di impilamento della pallettizzazione è piccola, il che riduce il tasso di collasso del materiale ed è adatto per scenari di pallettizzazione di magazzino ad alta-domanda.

(II)Campi di applicazione e materiali compatibili

Categoria dello scenario applicativo	Oggetti applicativi specifici	Materiali adattabili
Operazione di scarico materiale	Sacchi di materiale granulare (ad es. granuli di plastica, mangimi), sacchetti di materiale in polvere (ad es. cemento, farina)	Sacchetti in polipropilene, sacchi in polietilene, sacchi compositi in carta kraft
Operazione di pallettizzazione	Cartoni (ad es. imballaggi di elettrodomestici, imballaggi alimentari), scatole di materiali (ad es. scatole di plastica per il turnover, scatole di materiale metallico)	Scatoloni ondulati, scatole in plastica ABS, scatole in materiale d'acciaio laminato a freddo-

(III)Campi di Applicazione e Materiali Adattabili

Figura 2.1 3D Diagramma di simulazione

Figura 2.1 Diagramma dell'oggetto fisico sul-sito

Armadio di controllo elettrico del robot

Cilindro di scarico materiale

Dispositivo terminale del robot (sostituibile)

Sistema di integrazione della visione 3D

Base ad elevazione fissa per robot

Figura 2.2 Diagrammi-ravvicinati di ciascun componente

Il flusso di lavoro principale del robot di scarico del materiale è il seguente:

1.L'operatore dispone i materiali nell'area di attesa dei materiali (divisa per specifiche del sacchetto dei materiali), avvia il sistema di scansione di visione 3D e calibra la posizione relativa dello scanner con l'area di attesa dei materiali e l'area di scarico dei materiali;

2. Dopo che la scansione con visione 3D ha identificato la posizione dei sacchi di materiale nell'area di attesa del materiale, il robot guida l'attrezzatura per spostarsi sopra il sacco di materiale target;

3. Il cilindro spinge il meccanismo di collegamento per far sì che l'attrezzatura venga inserita verticalmente verso il basso nel sacco del materiale, e il robot afferra il sacco del materiale e lo sposta nell'area di scarico del materiale;

4.L'attrezzatura si allarga verso l'esterno per strappare il sacchetto del materiale. Dopo che tutti i materiali interni sono caduti nel dispositivo di raccolta nell'area di scarico del materiale, il robot si ripristina e si prepara per il successivo scarico del materiale.

Il flusso di lavoro principale del robot di pallettizzazione è il seguente:

1. Il robot guida l'attrezzatura del gancio per spostarsi nell'area di stoccaggio dei materiali da pallettizzare e i ganci si avvicinano per afferrare i materiali (come i cartoni);

2. In base al percorso di pallettizzazione preimpostato, il robot sposta i materiali sopra il pedale di pallettizzazione, regola l'angolazione dei materiali e quindi rilascia i ganci per completare una singola operazione di pallettizzazione;

3.Ripetere i passaggi 1-2 finché i materiali sul pedale non raggiungono l'altezza di impilamento preimpostata e il robot si reimposta per attendere il lotto successivo di istruzioni di pallettizzazione.

Suggerimenti per l'utilizzo dell'attrezzatura corrispondente

01/

Requisiti di adattamento ambientale: deve essere utilizzato in un ambiente privo di polvere pesante e vibrazioni violente; nella zona di scarico materiale deve essere installata una tramoggia di raccolta materiale e nella zona di pallettizzazione i pedali devono essere mantenuti orizzontali; la lente dello scanner per visione 3D deve essere pulita regolarmente per evitare che la polvere comprometta la precisione del riconoscimento;

02/

Punti chiave per la prima messa in servizio:Prima del primo utilizzo è necessario calibrare la portata di scansione della visione 3D e la sensibilità di riconoscimento; testare rispettivamente la profondità di inserimento e la forza di diffusione dell'attrezzatura di scarico del materiale, nonché la forza di presa dell'attrezzatura del gancio, per garantire che il materiale non fuoriesca a causa della rottura del sacco durante lo scarico e che non si verifichino scivolamenti o cadute durante la pallettizzazione;

03/

Contenuto della manutenzione quotidiana:
Prima del funzionamento quotidiano: controllare l'usura del dispositivo di scarico del materiale (sostituirlo tempestivamente se le punte degli aghi sono smussate) e lo spazio di chiusura dei ganci (regolarlo se lo spazio è troppo grande) e pulire i detriti o i materiali del sacchetto del materiale residuo sulla superficie dell'attrezzatura;
Manutenzione settimanale: aggiungere olio lubrificante speciale al sistema di azionamento del cilindro, controllare la flessibilità del meccanismo di collegamento e fissare le viti di collegamento tra i ganci e l'attrezzatura;
Ispezione mensile: Controllare i circuiti del sistema di visione 3D e la sigillabilità delle tubazioni pneumatiche dei cilindri, e testare la precisione di chiamata dei programmi di scarico materiale e pallettizzazione;
Calibrazione trimestrale: ri-calibrare la precisione del riconoscimento della visione 3D e la precisione del posizionamento ripetitivo del robot per garantire stabilità operativa a lungo-termine.