Principali parametri tecnici

Categoria dei parametri	Specifica specifica	Funzione principale
Apertura del braccio	1587 mm	Si adatta allo spazio di lavoro ristretto delle officine di stampaggio, soddisfa i requisiti del percorso di carico e scarico di pezzi di piccole e medie-dimensioni (come parti stampate di automobili, parti in lamiera di elettrodomestici) e può spostarsi in modo flessibile tra il nastro trasportatore e la pressa di stampaggio per migliorare il tasso di utilizzo del layout delle attrezzature dell'officina.
Ripeti la precisione di posizionamento	±0,05 mm	Garantisce che l'attrezzatura della ventosa finale afferri accuratamente i pezzi e li posizioni nello stampo della pressa per stampaggio, evita la deformazione dello stampaggio del pezzo e i danni allo stampo causati da deviazioni di posizionamento e garantisce la consistenza dimensionale delle parti stampate in batch.
Carico massimo	10 kg	Sostiene stabilmente vari pezzi stampati (come piastre sottili di acciaio) e l'attrezzatura della ventosa finale, previene la raccolta/posizionamento instabile del pezzo e la caduta del pezzo causata dalle fluttuazioni del carico e mantiene la stabilità delle operazioni continue di carico e scarico dell'attrezzatura.
Capacità di potenza	5,06kVA	Fornisce alimentazione al corpo del robot, al sistema di controllo e al sistema di controllo del circuito dell'aria dell'attrezzatura della ventosa finale, garantisce l'adattamento della potenza di tutti i componenti nelle condizioni di lavoro di prelievo/posizionamento ad alta frequenza dei pezzi nello stampaggio e impedisce l'inceppamento del movimento dell'attrezzatura dovuto a un'alimentazione elettrica insufficiente.
Peso dell'attrezzatura	Circa 152 kg	Bilancia la stabilità della struttura meccanica e la flessibilità del movimento, riduce le vibrazioni generate quando il robot esegue il prelievo/posizionamento dei pezzi ad alta- velocità (come il collegamento di due presse di stampaggio per la formatura secondaria) e migliora ulteriormente il posizionamento e la precisione del posizionamento dei pezzi.
Classe di protezione	Polso IP54, corpo IP40	Blocca l'ingresso di trucioli metallici, nebbia d'olio lubrificante e polvere nell'officina di stampaggio, protegge i circuiti interni e le parti mobili dalla contaminazione, evita problemi di precisione del movimento del robot causati da inceppamenti di impurità e prolunga la durata dell'attrezzatura.

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Vantaggi e Campi di Applicazione

(I) Vantaggi principali

1. Posizionamento accurato e stabile del pezzo:Basandosi sulla precisione di posizionamento ripetuta di ±0,05 mm, combinata con l'aspirazione stabile dell'attrezzatura della ventosa finale (per evitare scivolamenti e deviazioni del pezzo), garantisce che i pezzi si adattino accuratamente allo stampo di stampaggio, riducendo il tasso di scarto di stampaggio causato dal disallineamento del pezzo. Può realizzare il collegamento e l'interblocco dell'azione con la pressa di stampaggio, evitando errori di sincronizzazione nel carico e scarico manuale.

Maggiore efficienza produttiva:Consente operazioni automatizzate ad alta-velocità, continue e stabili, evitando l'impatto dell'affaticamento manuale e degli sbalzi d'umore e riducendo le interruzioni della produzione. Supporta il funzionamento simultaneo di più-stazione e il funzionamento non{5}}stop 24 ore su 24, 7 giorni su 7 e può abbreviare la durata del ciclo di stampaggio ottimizzando i percorsi e riducendo le corse a vuoto, migliorando significativamente l'efficienza in scenari di produzione ad alto-volume e ad alta-ripetibilità riducendo al tempo stesso i tempi di inattività causati dal cambio o dalla manutenzione dello stampo.

Sicurezza notevolmente migliorata:Sostituisce il lavoro manuale in ambienti di stampaggio pericolosi, riducendo il rischio di contatto diretto tra il personale e l'attrezzatura. È dotato di misure di protezione di sicurezza complete come l'arresto di emergenza e il rilevamento delle collisioni, che possono arrestare immediatamente la macchina in caso di anomalie, riducendo efficacemente la probabilità di incidenti di sicurezza come lesioni meccaniche.

(II)Campi di applicazione e materiali compatibili

Categoria dello scenario applicativo	Oggetti applicativi specifici	Materiali adattabili
Campo delle parti per stampaggio automobilistico	Pannelli interni delle portiere automobilistiche, staffe del telaio, coperchi del bagagliaio, guide dei sedili	Lamiere di acciaio-laminate a freddo,-lamiere di acciaio zincate a caldo,-lamiere di acciaio legato ad alta resistenza
Campo delle parti in lamiera per elettrodomestici	Tappi terminali interni cestello lavatrice, involucri unità esterne condizionatore d'aria, telai pannelli porta frigorifero, cavità forno a microonde	Lamiere di acciaio-laminate a freddo, lamiere di acciaio-rivestite a colori, lamiere sottili di leghe di alluminio
Settore Accessori Hardware	Involucri per scatole di distribuzione, connettori per ripiani, basi per cerniere, supporti per stoviglie	Lamiere di acciaio-laminate a caldo, lamiere di acciaio zincato, lamiere di acciaio inossidabile

(III)Simulazione sul sito-e visualizzazione ravvicinata strutturale-

Figura 2.1 Diagramma dell'oggetto fisico sul-sito

Simulatore di stampaggio

Armadio di controllo elettrico del robot

Base ad elevazione fissa per robot

Fine partita

Nastro trasportatore di materiale

Figura 2.2 Diagrammi-ravvicinati di ciascun componente

Il processo di lavoro principale del robot di stampaggio è il seguente:

1.L'operatore posiziona ordinatamente i pezzi da lavorare all'estremità iniziale del nastro trasportatore, garantendo una spaziatura uniforme tra i pezzi; allo stesso tempo, controlla la tenuta dell'elemento terminale della ventosa e la tenuta dei collegamenti del circuito dell'aria per evitare perdite d'aria durante l'aspirazione.

2. Avvia il sistema di controllo e il nastro trasportatore, regola la pressione di aspirazione dell'attrezzatura della ventosa finale (impostata in base al materiale e al peso del pezzo) e garantisce che il pezzo possa essere assorbito stabilmente senza deformazioni.

3.Utilizza il dispositivo di apprendimento per dimostrare rispettivamente le traiettorie di movimento del robot di carico e del robot di scarico: il robot di carico deve completare la traiettoria di "prelevare i pezzi dal nastro trasportatore → posizionare i pezzi nello stampo della prima pressa di stampaggio"; il robot di scarico deve completare la traiettoria di "prelievo dei pezzi dalla prima pressa di stampaggio → posizionamento dei pezzi nella seconda pressa di stampaggio (per scenari di formatura secondaria)" o "prelievo dei pezzi dalla prima pressa di stampaggio → posizionamento dei pezzi sul nastro trasportatore (per scenari di formatura singola)". Se c'è una deviazione nella traiettoria, è possibile eseguire il ri-apprendimento e la regolazione.

4.Dopo aver confermato che la traiettoria è corretta, imposta i parametri operativi (come la velocità di prelievo e posizionamento del pezzo da lavorare del robot, l'intervallo di connessione dell'azione con la pressa di stampaggio e la velocità del nastro trasportatore).

5.Avvia l'attrezzatura: il nastro trasportatore trasporta i pezzi da lavorare nella posizione di prelievo e contemporaneamente il robot di caricamento si sposta nella posizione di prelievo per assorbire il pezzo e posizionarlo nella prima pressa di stampaggio secondo la traiettoria. Dopo che la pressa di stampaggio ha completato la formatura, il robot di scarico preleva il pezzo dalla prima pressa di stampaggio e lo posiziona nella seconda pressa di stampaggio (per la formatura secondaria) o sul nastro trasportatore (per la formatura singola), secondo necessità. Durante il processo, lo stato di aspirazione del pezzo e le azioni dell'apparecchiatura possono essere osservati attraverso il sistema di monitoraggio e, se vengono rilevate anomalie, è possibile attivare una pausa di emergenza.

6. Al termine dell'operazione, il robot si ripristina automaticamente e il nastro trasportatore smette di funzionare. L'operatore può depositare i pezzi lavorati sul nastro trasportatore per il controllo dimensionale, pulire le impurità residue sulla superficie dell'attrezzatura terminale a ventosa e verificare eventuali perdite d'aria nel circuito dell'aria.

Suggerimenti per l'utilizzo dell'attrezzatura corrispondente

01/

Requisiti dell'ambiente di lavoro:Mantenere l'area di lavoro pulita e ordinata, pulire tempestivamente i residui di stampaggio e le macchie di olio per evitare che polvere e detriti eccessivi compromettano il funzionamento dell'attrezzatura; pianificare ragionevolmente la disposizione dell'attrezzatura, garantendo uno spazio sufficiente per il funzionamento e la manutenzione tra il robot, la pressa per stampaggio, il nastro trasportatore e altre attrezzature per facilitare l'interazione dei segnali e le operazioni del personale.

02/

Manutenzione dei componenti principali:Controllare la tenuta all'aria e il grado di usura delle ventose e sostituire tempestivamente le ventose danneggiate o invecchiate per garantire la stabilità e la precisione di posizionamento della presa del pezzo; pulire lo schermo e i pulsanti del dispositivo di programmazione, verificare la stabilità del cablaggio del sistema di controllo ed eseguire regolarmente il backup del programma del robot per evitare perdite o danni al programma.

03/

Contenuto della manutenzione quotidiana:Controllo quotidiano: verificare se l'aspetto del robot, della pressa per stampaggio e di altre apparecchiature presenta collisioni o deformazioni e se le parti di collegamento come tubi dell'aria e cavi sono allentate o invecchiate; gestire i potenziali pericoli in modo tempestivo.
Controllo regolare: ispezionare ciascun giunto del robot e aggiungere lubrificante speciale per prevenire l'usura dei giunti e garantire la flessibilità e la precisione di posizionamento ripetibile del movimento del robot; controllare l'usura e la deformazione dello stampo e sostituire tempestivamente gli stampi vulnerabili in base alla frequenza di produzione e alla qualità del pezzo per evitare una diminuzione della precisione della parte stampata o danni alle apparecchiature causati da problemi allo stampo.