1) Pulizia del braccio robotico
Pulire regolarmente la base e il braccio del braccio robotico. È possibile utilizzare attrezzature per la pulizia ad alta-pressione, ma è opportuno evitare la spruzzatura diretta sul braccio robotico. Se il braccio robotico presenta una pellicola protettiva, ad esempio grasso, rimuoverla secondo necessità. (Evitare l'uso di solventi aggressivi come l'acetone; evitare l'uso di materiali protettivi in plastica; per prevenire l'elettricità statica, utilizzare un panno umido o leggermente inumidito per pulire le superfici non-conduttrici come apparecchiature di spruzzatura e tubi. Non utilizzare un panno asciutto.)
2) Pulizia e manutenzione del polso cavo
Il polso cavo deve essere pulito frequentemente secondo necessità per prevenire l'accumulo di polvere e particelle. Utilizza un panno-privo di pelucchi per la pulizia. Dopo la pulizia, è possibile applicare una piccola quantità di vaselina o sostanza simile sulla superficie del polso per facilitare la pulizia futura.
3) Ispezione regolare
Verificare la presenza di perdite d'olio; verificare l'eccessivo gioco degli ingranaggi; verificare la presenza di danni ai cavi tra l'armadio di controllo, l'unità di spurgo, l'armadio di processo e il braccio robotico.
4) Ispezione dei bulloni di fissaggio
I bulloni e i morsetti di fissaggio che fissano il braccio robotico alla fondazione devono essere mantenuti puliti e non devono entrare in contatto con acqua, soluzioni acide o alcaline o altri liquidi corrosivi. Ciò evita danni agli elementi di fissaggio; se lo strato o il rivestimento zincato è danneggiato, le parti pertinenti devono essere pulite e rivestite con un rivestimento anticorrosione.
