Gli anni '70 videro l'avvento di applicazioni pratiche spinte dai progressi in varie tecnologie, dando origine a robot come la serie PUMA e i robot SCARA. I periodi successivi hanno visto recessioni e riprese, con vendite globali in crescita dal 2014 al 2018, e previste in aumento in media del 14% annuo dal 2019 al 2021. Lo sviluppo variava da paese a paese: gli Stati Uniti erano leader nelle prestazioni e nella tecnologia intelligente, il Giappone in seguito divenne un “regno dei robot”, la Germania beneficiò della crescita guidata dall’”Industria 4.0” e la Cina sviluppò il suo settore attraverso fasi di ricerca teorica e sviluppo di prototipi.
Per quanto riguarda la definizione, a causa dei progressi tecnologici, la definizione di robot industriali non è ancora definitivamente stabilita, ma possiedono quattro caratteristiche significative: struttura meccanica specifica, versatilità, diversi gradi di intelligenza e indipendenza. I metodi di classificazione sono diversi: in base alle caratteristiche delle coordinate, possono essere classificati in coordinate cartesiane, coordinate cilindriche, ecc.; in base ai metodi di controllo, possono essere suddivisi in non-servocontrollo e servocontrollo; possono anche essere classificati per topologia, livello di intelligenza, tipo di guida e attività, con ciascuna categoria con le proprie caratteristiche e scenari applicabili.
In termini di componenti di base, un robot industriale è costituito da tre parti: il corpo del robot (manipolatore, compreso il braccio robotico, dispositivi di azionamento e trasmissione e sensori), il controller e il sistema di controllo e il dispositivo di apprendimento. I parametri chiave includono gradi di libertà (che indicano flessibilità, in genere 3-6), precisione di posizionamento e ripetibilità (misurazione della precisione di posizionamento), risoluzione (distanza minima di movimento del giunto o angolo di rotazione), campo di lavoro (insieme di punti raggiungibili sull'effettore finale), velocità massima (che influisce sull'efficienza) e capacità di carico (la massa massima che può sopportare durante il funzionamento).
Infine, viene menzionato che i robot industriali sono ampiamente utilizzati in molti settori high-tecnologici e le tendenze di sviluppo future si concentrano su quattro aspetti: intelligentizzazione (miglioramento delle funzioni di rilevamento e giudizio), controllo collaborativo (ottimizzazione dell'integrazione uomo-macchina e multi-dispositivo), standardizzazione e modularizzazione (riduzione dei costi e miglioramento dell'efficienza) e nuove configurazioni meccaniche (adattamento a operazioni complesse).
