1. Tipo ad azionamento idraulico: i bracci robotici ad azionamento idraulico sono generalmente costituiti da un sistema di azionamento composto da attuatori idraulici (vari cilindri, motori idraulici), servovalvole, pompe dell'olio e serbatoi dell'olio. Gli attuatori eseguono quindi il lavoro. Di solito hanno una grande capacità di sollevamento (fino a diverse centinaia di chilogrammi o più). Le loro caratteristiche includono struttura compatta, funzionamento regolare, resistenza agli urti e alle vibrazioni e buone prestazioni a prova di esplosione-. Tuttavia, i componenti idraulici richiedono elevata precisione costruttiva e prestazioni di tenuta; in caso contrario, le perdite di petrolio inquineranno l'ambiente.
2. Tipo ad azionamento pneumatico: il sistema di azionamento è generalmente costituito da cilindri, valvole, serbatoi d'aria e compressori d'aria. Le sue caratteristiche includono una comoda fornitura d'aria, un funzionamento rapido, una struttura semplice, un costo inferiore e una facile manutenzione. Tuttavia, il controllo della velocità è difficile e la pressione dell'aria non può essere troppo elevata, con conseguente capacità di sollevamento inferiore.
3. Tipo con azionamento elettrico: l'azionamento elettrico è il metodo di azionamento più comunemente utilizzato per i bracci robotici. Le sue caratteristiche includono un'alimentazione conveniente, una risposta rapida, una grande forza motrice (i tipi snodati possono sollevare fino a 400 kg), un comodo rilevamento, trasmissione ed elaborazione del segnale e la capacità di utilizzare vari schemi di controllo flessibili. Il motore di azionamento utilizza generalmente un motore passo-passo, mentre i servomotori CC (AC) costituiscono il metodo di azionamento principale. A causa dell'elevata velocità del motore, di solito è necessario un meccanismo di riduzione (come la trasmissione armonica, la trasmissione a girandola cicloidale RV, la trasmissione a ingranaggi, la trasmissione a vite e il meccanismo a barra multipla). Alcuni bracci robotici hanno iniziato a utilizzare motori a-coppia elevata e-bassa velocità senza meccanismi di riduzione per l'azionamento diretto (DD), che semplifica il meccanismo e migliora la precisione del controllo.
4. Tipo di azionamento meccanico: gli azionamenti meccanici vengono utilizzati solo in situazioni in cui l'azione è fissa. Per ottenere l'azione specificata viene generalmente utilizzato un meccanismo di collegamento a camma-. Le sue caratteristiche sono azione affidabile, elevata velocità operativa e basso costo, ma non è facile da regolare.
