Nel settore dello stampaggio a iniezione, i bracci robotici possono essere classificati in due tipologie in base alla loro intelligenza:
Robot di stampaggio a iniezione di base: questi robot in genere includono programmi in modalità-fissa e programmi in modalità-di apprendimento personalizzati in base ai requisiti del processo di produzione. I programmi in modalità-fissa coprono diversi processi standard di stampaggio a iniezione, utilizzando controller industriali per eseguire azioni semplici, regolari e ripetitive. I programmi in modalità Teach- sono progettati specificatamente per macchine per lo stampaggio a iniezione con processi di produzione unici e consentono di recuperare con successo gli oggetti attraverso la disposizione ordinata e sicura dei movimenti di base.
Robot intelligenti per lo stampaggio a iniezione: questi robot generalmente includono il posizionamento della memoria a più-punti, standby-a punti arbitrari e più gradi di libertà. In genere utilizzano servoazionamenti e possono eseguire operazioni complesse con la massima imitazione umana-. Inoltre, dotandoli di sensori avanzati, possono acquisire capacità visive, tattili e di rilevamento termico, rendendoli robot di stampaggio a iniezione altamente intelligenti.
Altri metodi di classificazione includono:
Metodo di azionamento: pneumatico, conversione di frequenza, servo.
Struttura meccanica: rotazione, orizzontale, presa laterale-.
Struttura del bracciolo: singola-sezione, doppia-sezione.
In base al numero di bracci, si dividono in tipi a braccio singolo-e a braccio doppio-.
In base alla struttura dell'asse X-, sono suddivisi in tipo a braccio sospeso e tipo a telaio.
In base al programma di controllo, sono suddivisi in più programmi fissi e programmi modificabili dall'utente-.
In base alla mobilità del braccio si distingue la dimensione dell'attrezzatura, generalmente con incrementi di 100mm.
