Motori
① Alleggerimento
Per i robot, le dimensioni e il peso dei motori sono estremamente sensibili. La ricerca su tecnologie quali l'ottimizzazione dei materiali ad alta-magneticità, l'ottimizzazione della progettazione integrata e l'ottimizzazione della lavorazione e dell'assemblaggio è fondamentale per migliorare l'efficienza dei servomotori, riducendone le dimensioni e il peso, ed è una tecnologia chiave per i motori dei robot.
② Alta velocità
Quando il rapporto di riduzione non può essere regolato in modo significativo, la velocità massima del motore influisce direttamente sulla velocità dell'effettore finale e sul tempo di ciclo del robot. Inoltre, un rapporto di velocità basso può influenzare l'adattamento dell'inerzia del motore; pertanto, anche l’aumento della velocità massima del motore è una tecnologia chiave per i motori dei robot.
③ Trasmissione diretta, nucleo cavo
Con la continua maturazione e promozione dei robot collaborativi, i requisiti per strutture robotiche leggere e compatte stanno aumentando. Lo sviluppo di motori ad azionamento diretto-a coppia elevata, motori a nucleo cavo-di tipo disco e altri motori-specifici per robot è una tendenza futura.
Servo
① Risposta rapida, posizionamento preciso
Il tempo di risposta del servo influisce direttamente sulle prestazioni di avvio-arresto rapido del robot, influenzandone l'efficienza lavorativa e il tempo di ciclo.
② Risultati della collisione elastica senza sensori
La sicurezza è un indicatore importante per valutare le prestazioni del robot. L'aggiunta di sensori di forza o coppia aumenta la complessità strutturale e i costi. La tecnologia di collisione elastica senza sensori basata sull'encoder e sull'accoppiamento della corrente del motore può migliorare in una certa misura la sicurezza del robot senza alterare la struttura del robot o aumentare i costi.
③ Sistema di azionamento e controllo integrato
La tecnologia di azionamento e controllo integrata, che utilizza CPU multi-core e azionamento e controllo multi-asse, migliora le prestazioni del sistema riducendo al tempo stesso le dimensioni e i costi dell'unità.
④ Soppressione adattiva delle chat online
Le strutture cantilever dei robot industriali tendono a vibrare durante il collegamento multi-asse, i carichi pesanti e gli avviamenti e arresti rapidi. La rigidità del robot deve corrispondere ai parametri di rigidità del servomotore; una rigidità eccessiva provoca vibrazioni, mentre una rigidità insufficiente provoca una risposta di avvio-arresto lenta. La rigidità del robot varia a seconda delle diverse posizioni, posture e carichi degli utensili, rendendo difficile soddisfare tutte le condizioni di lavoro pre-impostando i valori di rigidità del servo. La tecnologia di soppressione adattiva delle vibrazioni online propone una strategia di controllo intelligente che elimina i requisiti di regolazione dei parametri, affrontando contemporaneamente le esigenze di adattamento della rigidità e di soppressione delle vibrazioni. Ciò può sopprimere le vibrazioni dell'effettore finale-del robot e migliorare la precisione del posizionamento-dell'effettore finale.
